[发明专利]洗衣机中的排水前不平衡检测

权利要求书

1.一种感测由于洗涤组件的不平衡引起洗衣机中不平衡的方法，该方法包括：

(a)向该洗涤组件的桶注水；

(b)搅动该桶的内容物；

(c)在从该桶中排水之前启动不平衡检测甩干；；

(d)在该不平衡检测甩干的至少一部分期间，从安装到该洗衣机的一部分上的传感器中获得传感器数据；

(e)从该传感器数据中获得不平衡参数；

(f)基于该不平衡参数确定是否检测到动态不平衡状况；并且

(g)在确定检测到动态不平衡状况时，通过搅动该桶的在水中的内容物来重新分配该桶的内容物。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

(a)确定是否已经执行了最大数量的重新平衡搅动；并且

(b)在确定已经执行了最大数量的重新平衡搅动时，执行警报。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，最大数量的重新平衡搅动是基于洗衣机类型、洗涤周期选择、以及该桶中内容物的重量范围中的至少一项来确定的。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，该不平衡检测甩干的甩干速度小于完全甩干阶段的甩干速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定是否检测到动态不平衡状况包括将该不平衡参数与预定阈值进行比较。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，该预定阈值是基于洗衣机型号、洗涤周期选择、该桶中内容物的重量范围、以及传感器测量方向中的至少一项来确定的。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，该传感器是加速度计。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，该加速度计安装到该桶上。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，该传感器是位移传感器。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，从该传感器数据中获得不平衡参数包括：将原始传感器数据转换为处理后的传感器数据，并且从该处理后的传感器数据中获得不平衡参数。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，将原始传感器数据转换为处理后的传感器数据包括将该原始传感器数据从时域转换到频域。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，将该原始传感器数据从时域转换到频域包括应用快速傅立叶变换算法和离散傅立叶变换算法中的至少一项。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，将原始传感器数据转换为处理后的传感器数据包括应用滤波器。

14.根据权利要求10所述的方法，将原始传感器数据转换为处理后的传感器数据包括排除与优选甩干速度范围之外的甩干速度相对应的传感器数据。

15.根据权利要求1所述的方法，其中，该不平衡检测甩干包括使该滚筒以预设甩干速度旋转预设甩干持续时间。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，在该不平衡检测甩干的至少一部分期间获得传感器数据发生在该不平衡检测甩干的预定间隔期间。

17.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：在完成该不平衡检测甩干时，从该桶中排水并且启动完全甩干阶段。