[发明专利]停车辅助方法及停车辅助装置

权利要求书

1.一种停车辅助方法，向停车目标位置停车时，存储所述停车目标位置的周围状况，使用所存储的所述周围状况执行自动停车，其特征在于，包括如下步骤：

检测所述周围状况；

使用检测到的所述周围状况，生成所述停车目标位置的周围的环境地图；

提示生成的所述环境地图；

接收乘员对于所提示的所述环境地图是否适合的合适性输入；

在得到所述乘员认为适合的所述合适性输入的情况下，存储所述环境地图；

在对所述环境地图进行了存储后达到所述周围状况的情况下，使用上次存储的所述环境地图执行自动停车。

2.如权利要求1所述的停车辅助方法，其特征在于，

检测所述周围状况的步骤由于反复多次进行向所述停车目标位置的停车而多次检测所述周围状况，

存储所述环境地图的步骤存储使用多次检测到的所述周围状况生成的所述环境地图。

3.如权利要求2所述的停车辅助方法，其特征在于，

提示所述环境地图的步骤提示使用存储的多次的所述周围状况生成的所述环境地图。

4.如权利要求2或3所述的停车辅助方法，其特征在于，

存储所述环境地图的步骤在每次向所述停车目标位置停车时，存储所述环境地图。

5.如权利要求1～3中任一项所述的停车辅助方法，其特征在于，

提示所述环境地图的步骤提示包括所述停车目标位置在内的所述环境地图。

6.如权利要求1～3中任一项所述的停车辅助方法，其特征在于，

提示所述环境地图的步骤提示在与所述停车目标位置不同的位置包括候补停车目标位置的所述环境地图。

7.如权利要求2或3所述的停车辅助方法，其特征在于，

提示所述环境地图的步骤提示每次向所述停车目标位置停车的所述环境地图，

接收所述乘员的合适性输入的步骤在每次向所述停车目标位置停车时接收所述乘员对于所述环境地图是否适合的合适性输入，

存储所述环境地图的步骤在所述乘员认为适合时存储输入的环境地图。

8.一种停车辅助装置，在向停车目标位置停车时，存储所述停车目标位置的周围状况，使用存储的所述周围状况执行自动停车，其特征在于，具备：

周围状况传感器，其检测所述周围状况；

提示装置，其提示使用检测到的所述周围状况生成的所述停车目标位置的周围的环境地图；

接口，其接收乘员对于所提示的所述环境地图是否适合的合适性输入；

控制器，其在生成所述环境地图，得到所述乘员认为适合的所述合适性输入的情况下，存储所述环境地图，在对所述环境地图进行了存储后达到所述周围状况的情况下，使用上次存储的所述环境地图执行自动停车。