[发明专利]自动泊车辅助装置以及包括其的车辆

权利要求书

1.一种自动泊车辅助装置，其中，

包括：

传感器部，用于检测车辆周边区域的环境；

显示部，用于显示所述车辆周边区域的图像；以及

处理器，检测所述车辆周边区域中车辆能够泊车的泊车区域，在所述泊车区域内生成虚拟停车线，并控制所述显示部以显示所述虚拟停车线，

若接收到用于选择所述虚拟停车线内的候选泊车空间的输入，则所述处理器将所选择的所述候选泊车空间设定为目标泊车位置，并对所述车辆进行控制以使所述车辆行驶至所述目标泊车位置，

若在所述车辆周边区域中检测出多个其他车辆排成一列的泊车图案，则所述处理器从排成一列的其他车辆泊车图案提取边界线，

以所述边界线为基准，将所述边界线内侧区域确定为第一泊车区域，将从所述边界线外侧至规定的距离为止的区域确定为行驶通道区域，

若从输入部接收执行双重自动泊车的输入，则所述处理器将所述行驶通道区域的一部分变更为所述泊车区域，在所述泊车区域生成平行泊车方式的虚拟停车线。

2.根据权利要求1所述的自动泊车辅助装置，其中，

所述处理器根据所述传感器部检测出的所述车辆周边区域的环境信息，将所述车辆周边区域划分为所述泊车区域和禁止泊车区域，

所述车辆周边区域的环境信息包括其他车辆泊车图案、行车线、泊车向导标识、所述车辆的行驶路径、所述车辆的移动方向及其他车辆行驶图案中的一种以上信息。

3.根据权利要求2所述的自动泊车辅助装置，其中，

所述处理器将所述行驶通道区域、停车场入口周边区域、建筑物入口周边区域、步行通道区域及禁止泊车标识指定区域中的一个以上的区域设定为所述禁止泊车区域。

4.根据权利要求3所述的自动泊车辅助装置，其中，

所述处理器在所述车辆周边区域中基于所述车辆的行驶路径、所述车辆的移动方向及其他车辆泊车图案来确定所述行驶通道区域。

5.根据权利要求4所述的自动泊车辅助装置，其中，

若所述车辆周边区域没有其他车辆，则所述处理器将从所述车辆周边区域的边界线至规定的距离的区域确定为所述泊车区域，将从所述泊车区域的边界线至规定的距离的区域确定为所述行驶通道区域。

6.根据权利要求5所述的自动泊车辅助装置，其中，

所述处理器根据所述车辆和所述车辆周边区域的边界线之间的距离来确定泊车方式，

并使根据确定的所述泊车方式来生成的所述虚拟停车线对准所述边界线而生成。

7.根据权利要求4所述的自动泊车辅助装置，其中，

若在所述车辆周边区域中检测出已泊车的其他车辆，则所述处理器基于所述车辆的移动方向及所述其他车辆泊车图案来提取检测出的所述其他车辆的边界面，

以延伸所述其他车辆的边界面的边界线为基准，将所述边界线内侧区域确定为泊车区域，将从所述边界线外侧至规定的距离为止的区域确定为所述行驶通道区域。

8.根据权利要求7所述的自动泊车辅助装置，其中，

所述处理器根据所述车辆的移动方向与所述其他车辆的泊车方向的关系来确定泊车方式，

并使根据确定的所述泊车方式来生成的所述虚拟停车线对准所述边界线而生成。

9.根据权利要求1所述的自动泊车辅助装置，其中，

所述处理器检测所述其他车辆泊车图案的泊车方式，

并在所述第一泊车区域根据检测出的所述泊车方式来生成所述虚拟停车线。

10.根据权利要求1所述的自动泊车辅助装置，其中，

所述处理器将所述行驶通道区域的外侧区域确定为第二泊车区域，

并在所述第二泊车区域生成所述虚拟停车线。