[发明专利]用于车辆的集电器装置及其车辆

权利要求书

1.一种集电器装置，所述集电器装置被布置成安装在车辆上，并且在位于道路表面中的电流导体（130；230；330；430；530）和所述车辆之间传输电力，其中，所述集电器装置包括集电器臂（150；250；350；450；550；650；750；850；950；1050），所述集电器臂被布置成至少能够控制相对于所述车辆的纵向轴线的竖直移位，从而定位所述集电器臂（150；250；350；450；550；650；750；850；950；1050），以允许来自所述电流导体（130；230；330；430；530）的电力传输；所述集电器装置包括；

-可控致动器，所述可控致动器被布置为至少实现所述集电器臂（150；250；350；450；550；650；750；850；950；1050）的竖直移位；和

-电子控制单元，所述电子控制单元至少用于控制所述集电器臂（150；250；350；450；550；650；750；850；950；1050）中的电力传输和移位；

其特征在于，所述集电器装置进一步包括

-第一致动器（481；581；681；781；881；981；1081），所述第一致动器被布置为将所述集电器臂从缩回位置降低到部署位置，在所述部署位置处，电力能够从所述电流导体传输到所述集电器；

-第二致动器（482；582；682；782；882；982；1082），所述第二致动器被布置为将所述集电器臂从所述部署位置提升到所述缩回位置；并且

在由所述第一致动器或者所述第二致动器中的一个致动器所实现的竖直移位期间，另一个致动器被布置成用作阻尼器。

2.根据权利要求1所述的集电器装置，其特征在于，所述集电器臂（150；250；350；450；550；650；750；850；950；1050）包括纵向构件，所述纵向构件具有位于第一端处的水平枢转接头（490；590；690；790；890；990）和位于第二端处的拾取单元（160；260；360；460；560；660；760；860；960）。

3.根据权利要求2所述的集电器装置，其特征在于，所述集电器臂（150；250；350；450；550；650；750；850；950；1050）包括用于位于所述第一端和所述第二端中间的至少一个致动器的安装点。

4.根据权利要求2所述的集电器装置，其特征在于，所述集电器臂（150；250；350；450；550；650；750；850；950；1050）包括用于至少一个致动器的安装点，所述至少一个致动器相对于另一个致动器位于所述水平枢转接头的相反侧上。

5.根据权利要求2所述的集电器装置，其特征在于，所述集电器臂（150；250；350；450；550；650；750；850；950；1050）包括用于位于所述水平枢转接头的相反两侧上的致动器的安装点。

6.根据权利要求1-5中任何一项所述的集电器装置，其特征在于，所述集电器臂（150；250；350；450；550；650；750；850；950；1050）被布置成能够控制用于相对于所述车辆的所述纵向轴线的竖直和横向移位。

7.根据权利要求1-5中任何一项所述的集电器装置，其特征在于，所述集电器装置包括第三致动器，以沿着横向方向移位所述集电器臂，从而跟踪所述电流导体。

8.根据权利要求7所述的集电器装置，其特征在于，所述第三致动器被布置用以围绕竖直轴线移位所述集电器臂。

9.根据权利要求8所述的集电器装置，其特征在于，所述第三致动器是与所述竖直轴线共线布置的旋转致动器。

10.根据权利要求8所述的集电器装置，其特征在于，所述第三致动器是被布置为经由齿轮装置作用在所述集电器臂上的旋转致动器。