[发明专利]摄像系统、移动体、方法以及计算机可读存储介质

说明书

根据光学元件的姿势，存在无法充分进行尘埃等的除去的情况。摄像系统具备：图像传感器；光学部件，其配置于图像传感器的前方；确定部，其确定光学部件的姿势；以及第1控制部，其在光学部件的姿势满足预先设定的条件的情况下使光学部件振动。

技术领域

本发明涉及摄像系统、移动体、方法以及程序。

背景技术

提出了各种通过使配置于摄像装置所具备的图像传感器前方的光学部件振动来除去附着于光学部件的尘埃等的技术。在专利文献1 中公开了使光学元件在至少两个以上的共振频率的附近依次振动的技术。

专利文献1：日本专利第3727903号公报

专利文献2：日本专利第4253523号公报

专利文献3：日本专利第5004819号公报

专利文献4：日本专利第3917893号公报

专利文献5：日本专利第3947689号公报

专利文献6：日本专利第4002785号公报

专利文献7：日本专利第4039904号公报

专利文献8：日本专利第4863440号公报

专利文献9：日本专利第4660575号公报

专利文献10：日本专利第4936518号公报

专利文献11：日本专利第4617277号公报

专利文献12：日本专利第4859216号公报

专利文献13：日本专利第4857195号公报

专利文献14：日本专利第5111219号公报

专利文献15：日本专利第5264302号公报

专利文献16：日本专利第5094628号公报

专利文献17：日本专利申请公开第2014-149907号公报

所要解决的课题

包含光学部件的摄像系统能够维持在任意的姿势。但是，根据光学元件的姿势不同，存在无法充分进行尘埃等的除去的情况。

发明内容

本发明的一个方式所涉及的摄像系统具备图像传感器。摄像系统具备配置于图像传感器的前方的光学部件。摄像系统具备确定光学部件的姿势的确定部。摄像系统具备第1控制部，该第1控制部在光学部件的姿势满足预先设定的条件的情况下使光学部件振动。

第1控制部可以在法线向量具有铅垂方向的分量的情况下使光学部件振动，该法线向量朝向与从光学部件的与图像传感器相反侧的面朝向图像传感器的方向相反的方向。

第1控制部可以在光学部件位于相比图像传感器靠铅垂方向下侧的情况下使光学部件振动。

确定部可以还确定摄像系统的高度。第1控制部可以在摄像系统的高度满足预先设定的条件的情况下、且在光学部件的姿势满足预先设定的条件的情况下使光学部件振动。

确定部可以还确定摄像系统是否处于执行使用图像传感器的拍摄的过程中。第1控制部可以在不处于执行拍摄的过程中的情况下、且在光学部件的姿势满足预先设定的条件的情况下使光学部件振动。