[发明专利]用以监测驾驶员的活动水平的方法和设备有效
| 申请号: | 201680089050.9 | 申请日: | 2016-09-08 |
| 公开(公告)号: | CN109716411B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
| 发明(设计)人: | 夸库·O·普拉卡-阿桑特;盖瑞·史蒂文·斯特鲁莫洛;瑞慈·柯里;迈克·布洛默;拉德哈克里希南·斯瓦米纳坦 | 申请(专利权)人: | 福特汽车公司 |
| 主分类号: | G08B21/04 | 分类号: | G08B21/04;G08B21/06 |
| 代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 杨帆 |
| 地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用以 监测 驾驶员 活动 水平 方法 设备 | ||
1.一种用以监测驾驶员的活动水平的方法,所述方法包括:
在处理器处从监测车辆的驾驶员的眼球运动的传感器接收眼球运动数据;
经由所述处理器通过将第一递归滤波器应用于所述眼球运动数据来计算在某个时间点的第一当前连续值;
经由所述处理器通过将第二递归滤波器应用于所述第一当前连续值来计算所述时间点的第二当前连续值;
经由所述处理器通过将所述第二当前连续值缩放到标准化值来计算眼球运动活动指数;
经由所述处理器基于所述眼球运动活动指数来计算所述驾驶员的低活动指标;以及
基于所述低活动指标来执行任务。
2.如权利要求1所述的方法,所述方法还包括响应于所述低活动指标满足阈值而执行所述任务。
3.如权利要求1所述的方法,其中所述任务涉及向所述驾驶员提供警示。
4.如权利要求1所述的方法,其中所述任务涉及将所述低活动指标提供至所述车辆的驾驶员辅助系统。
5.如权利要求1所述的方法,其中所述任务涉及将所述低活动指标传输至远程第三方。
6.如权利要求1所述的方法,其中所述第一递归滤波器使用第一常数并且所述第二递归滤波器使用第二常数,所述第一常数和所述第二常数是基于所述眼球运动活动指数对检测到所述驾驶员的可能低活动状态的期望灵敏度而调整。
7.如权利要求1所述的方法,所述方法还包括基于所述眼球运动活动指数和第二活动度量来计算所述低活动指标,所述眼球运动活动指数由第一加权因子加权,所述第二活动度量由第二加权因子加权。
8.如权利要求7所述的方法,所述方法还包括基于所述车辆的驾驶员辅助状态来调整所述第一加权因子和所述第二加权因子。
9.如权利要求7所述的方法,其中所述第二活动度量是驾驶员工作负荷活动指数,所述驾驶员工作负荷活动指数指示从所述驾驶员的估计的工作负荷推断出的所述驾驶员的活动水平。
10.一种包括指令的有形计算机可读存储介质,所述指令在被执行时使机器至少:
从监测车辆的驾驶员的眼球运动的传感器接收眼球运动数据;
通过将第一递归滤波器应用于所述眼球运动数据来计算在某个时间点的第一当前连续值;
通过将第二递归滤波器应用于所述第一当前连续值来计算所述时间点的第二当前连续值;
通过将所述第二当前连续值缩放到标准化值来计算眼球运动活动指数;
基于所述眼球运动活动指数来计算所述驾驶员的低活动指标;以及
基于所述低活动指标来执行任务。
11.如权利要求10所述的存储介质,其中所述指令在被执行时还使所述机器基于所述眼球运动活动指数和第二活动度量来计算所述低活动指标,所述眼球运动活动指数由第一加权因子加权,所述第二活动度量由第二加权因子加权。
12.如权利要求11所述的存储介质,其中所述指令在被执行时还使所述机器基于所述车辆的驾驶员辅助状态来调整所述第一加权因子和所述第二加权因子。
13.一种用以监测驾驶员的活动水平的系统,所述系统包括:
传感器,所述传感器用以监测车辆的驾驶员的眼球运动;
存储器;以及
处理器,所述处理器执行存储在所述存储器中的指令以便:
通过将第一递归滤波器应用于眼球运动数据来计算在某个时间点的第一当前连续值,所述眼球运动数据对应于所述驾驶员的眼球运动;
通过将第二递归滤波器应用于所述第一当前连续值来计算所述时间点的第二当前连续值;
通过将所述第二当前连续值缩放到标准化值来计算眼球运动活动指数;
基于所述眼球运动活动指数来计算所述驾驶员的低活动指标;以及
基于所述低活动指标来执行任务。
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