[发明专利]用以监测驾驶员的活动水平的方法和设备

说明书

公开了用以监测驾驶员的活动水平的方法和设备。示例方法包括在处理器处从监测车辆的驾驶员的眼球运动的传感器接收眼球运动数据。所述方法包括经由所述处理器使用对所述眼球运动数据的基本上实时的递归分析来计算眼球运动活动指数。所述方法还包括经由所述处理器基于所述眼球运动活动指数来计算所述驾驶员的低活动指标。所述方法还包括基于所述低活动指标来执行任务。

技术领域

本公开一般涉及机动车辆中的驾驶员辅助，并且更具体地说，涉及用以监测驾驶员的活动水平的方法和设备。

背景技术

在驾驶车辆时困倦、睡着或以其他方式变得不专心的人可能对他们自己以及其周围的人的安全构成严重威胁。随着先进的驾驶员辅助系统和自主车辆的兴起，来自不专心的驾驶员的安全问题在某种程度上得到了缓解。然而，大多数车辆并非完全自主的。此外，无论车辆提供的驾驶员辅助水平如何，驾驶员都可能需要注意或关注车辆和/或周围环境。

发明内容

公开了用以监测驾驶员的活动水平的方法和设备。示例方法包括在处理器处从监测车辆的驾驶员的眼球运动的传感器接收眼球运动数据。所述方法包括经由所述处理器使用对所述眼球运动数据的基本上实时的递归分析来计算眼球运动活动指数。所述方法还包括经由所述处理器基于所述眼球运动活动指数来计算所述驾驶员的低活动指标。所述方法还包括基于所述低活动指标来执行任务。

在另一示例中，有形计算机可读存储介质包括示例指令，所述示例指令在被执行时使机器至少从监测车辆的驾驶员的眼球运动的传感器接收眼球运动数据。所述指令还使所述机器使用对所述眼球运动数据的基本上实时的递归分析来计算眼球运动活动指数。所述指令还使所述机器基于所述眼球运动活动指数来计算所述驾驶员的低活动指标。所述指令还使所述机器基于所述低活动指标来执行任务。

示例系统包括用以监测车辆的驾驶员的眼球运动的传感器。所述系统还包括存储器和处理器，所述处理器执行存储在所述存储器中的指令，以使用对从所述传感器接收的眼球运动数据的基本上实时的递归分析来计算眼球运动活动指数。所述处理器还基于所述眼球运动活动指数来计算所述驾驶员的低活动指标。所述处理器还基于所述低活动指标来执行任务。

附图说明

图1示出了用于车辆的示例活动水平监测系统。

图2示出了表示示例眼球运动数据和从这类数据计算的对应的示例眼球运动活动指数的曲线图。

图3示出了表示不同的示例眼球运动数据和从这类数据计算的对应的示例眼球运动活动指数的曲线图。

图4是示出用以实现图1的示例活动水平监测系统的示例方法的流程图。

图5是被构造为执行示例机器可读指令的示例处理器系统的框图，所述示例机器可读指令至少部分地由图4的示例方法表示以实现图1的示例活动水平监测系统。

具体实施方式

根据本文中公开的教导实现的示例方法和设备使得能够确定车辆的驾驶员的活动水平。如本文中所使用，驾驶员的活动水平是指驾驶员对车辆操作和/或周围环境的注意力或非注意力水平。在一些示例中，活动水平可以基于驾驶员的困倦，该困倦是基于与对驾驶员的眼睑运动的检测相关联的眼球运动数据(例如，睁眼与闭眼之间的变化)而确定的。更具体地说，如下文所公开的，可以基本上实时地跟踪并使用递归方法分析驾驶员的眼睑运动来计算眼球运动活动指数。以这种方式计算眼球运动活动指数使得能够随时间分析和累积眼睛异常(例如，除了正常眨眼之外的眼睑运动)，以评估驾驶员因为困倦或疲劳导致的专注或注意力水平降低的可能性。在一些示例中，基于眼球运动数据的双指数平滑来计算眼球运动活动指数。在一些示例中，可以根据检测驾驶员的可能低活动(例如，困倦)状态的期望灵敏度来调整或配置递归滤波器中的常数。