[发明专利]出库辅助方法以及装置

权利要求书

1.一种出库辅助方法，利用使本车辆沿着出库路径从出库开始位置移动至目标出库位置的出库辅助控制器来执行，其中，

判定使本车辆出库的方向，

判定在与所述出库开始位置相邻的停车位中是否存在相邻的停车车辆，

在存在所述相邻的停车车辆的情况下，在使所述本车辆出库的方向，生成不包括所述相邻的停车位的所述出库路径，

在不存在所述相邻的停车车辆的情况下，在使所述本车辆出库的方向，生成包括所述相邻的停车位的所述出库路径。

2.如权利要求1所述的出库辅助方法，其中，

在存在所述相邻的停车车辆的情况下的所述出库路径包括：从所述出库开始位置直线移动的直线移动区间、从所述直线移动区间的终点起以与所述相邻的停车车辆不干涉的方式转弯的转弯区间，

根据所述相邻的停车车辆与所述本车辆的间隔设定所述直线移动区间的距离。

3.如权利要求2所述的出库辅助方法，其中，

在不存在所述相邻的停车车辆的情况下，将所述直线移动区间的距离设定为0。

4.如权利要求1～3中任一项所述的出库辅助方法，其中，

在存在所述相邻的停车车辆的情况下，根据所述相邻的停车车辆的位置和设定所述目标出库位置的通路上的车辆的通行方向，设定所述目标出库位置。

5.如权利要求1～3中任一项所述的出库辅助方法，其中，

接收对所述目标出库位置进行指定的操作者的指令，并根据接收到的所述指令，设定所述目标出库位置。

6.如权利要求1～3中任一项所述的出库辅助方法，其中，

根据规定的自动设定条件，设定所述目标出库位置。

7.如权利要求6所述的出库辅助方法，其中，

所述规定的自动设定条件是根据对所述本车辆进行远程操作的操作者的位置而设定的条件。

8.一种出库辅助装置，具有使本车辆沿着出库路径从出库开始位置移动至目标出库位置的出库辅助控制器，其中，

所述出库辅助控制器判定使本车辆出库的方向，并判定在与所述出库开始位置相邻的停车位中是否存在相邻的停车车辆，在存在所述相邻的停车车辆的情况下，在使所述本车辆出库的方向，生成不包括所述相邻的停车位的所述出库路径，在不存在所述相邻的停车车辆的情况下，在使所述本车辆出库的方向，生成包括所述相邻的停车位的所述出库路径。