[发明专利]自对准驱动联接器

说明书

本发明提供了与手持件、驱动轮毂、驱动联接器和器械相关联的系统和方法，所述器械包括细长轴和套叠在所述细长轴内的切除构件，所述切除构件联接到所述驱动轮毂。所述驱动轮毂包括内部表面和外部表面，所述内部表面限定横截面形状，并且所述驱动轮毂联接到所述手持件的电机的驱动轴。所述驱动联接器包括从所述驱动联接器的中心轴线径向延伸的第一凸角，所述驱动联接器至少部分地套叠在所述驱动轮毂内，以使得所述第一凸角与所述横截面形状的一部分接合。

相关申请的交叉引用

不适用。

背景技术

外科器械可使用手持件来驱动器械，并且可采用驱动器，诸如电动机。使用联接器传输来自驱动器的旋转运动，并且可通过将器械推入驱动联接器并将驱动轮毂插入驱动联接器来使器械与手持件接合，但是由于驱动轮毂和驱动联接器之间失准，组装可能无法正确完成。

发明内容

在一个实施方案中，外科系统包括：包括近侧端部、远侧端部以及限定驱动轴的电机的手持件；包括内部表面和外部表面的驱动轮毂，该内部表面限定横截面形状，并且该驱动轮毂联接到驱动轴；包括从驱动联接器的中心轴线径向延伸的第一凸角的驱动联接器，该驱动联接器至少部分地套叠在驱动轮毂内，以使得第一凸角与横截面形状的一部分接合；以及包括细长轴和套叠在细长轴内的切除构件的器械，该切除构件联接到驱动轮毂。

在一个实施方案中，组装外科装置的方法包括：沿着中心轴线将驱动轮毂套叠在驱动联接器的一部分上，该驱动联接器包括径向向外延伸的第一凸角；从而在驱动轮毂和驱动联接器之间引起相对轴向旋转，直到驱动联接器的第一凸角与驱动轮毂的配合机构对准并接合。

在一个替代实施方案中，提供了用于外科系统的手持件，该手持件包括：限定近侧端部和远侧端部的外罩；与外罩一起设置的电机；联接到电机的驱动轴；以及设置在手持件的远侧端部处并联接到驱动轴的驱动联接器，该驱动联接器包括从驱动联接器的远侧侧面径向向外延伸的至少一个凸角，其中该至少一个凸角包括朝向手持件的近侧端部倾斜的前刀面。

在一个替代实施方案中，提供了用于外科系统的器械，该器械包括：在远侧端部处包括尖端的细长轴；与细长轴套叠的切除构件；在器械的近侧端部处联接到切除构件的驱动联接器，该驱动联接器包括从切除构件的中心轴线径向向外延伸的至少一个凸角，其中该至少一个凸角具有包括前缘、后缘、前刀面、位于前缘和后缘之间并从细长轴的外表面限定刀片长度的刀片尖端的刀片形状；并且其中细长轴的近侧端部被构造成经由至少一个凸角联接到第二部件。

附图说明

对于示例性实施方案的详细描述，现在将参考附图，其中：

图1示出了根据本公开的实施方案的可用于各种外科手术的外科系统，该外科手术包括组织切除和移除。

图2A至图2B示出了根据本公开的实施方案的外科装置的构造。

图3A、图3B和图3C示出了根据本公开的实施方案的驱动联接器的视图。

图4A是根据本公开的实施方案的驱动联接器的透视图。

图4B是根据本公开的实施方案的驱动轮毂的透视图。

图4C是根据本公开的实施方案的套叠在驱动联接器上的驱动轮毂的图示。

图5A和图5B示出了根据本公开的实施方案的当驱动联接器与驱动轮毂失准并套叠穿过驱动轮毂时驱动轮毂与驱动联接器的自对准。

图6是根据本公开的实施方案的组装外科装置的方法的流程图。

定义