[发明专利]自对准驱动联接器

权利要求书

1.一种外科系统，包括：

手持件，所述手持件包括近侧端部、远侧端部以及限定驱动轴的电机；

驱动轮毂，所述驱动轮毂包括内部表面和外部表面，所述内部表面限定横截面形状；

驱动联接器，所述驱动联接器包括从所述驱动联接器的中心轴线径向延伸的第一凸角，所述驱动联接器至少部分地套叠在所述驱动轮毂内，以使得所述第一凸角与所述驱动轮毂的内部表面的横截面形状的一部分接合；和

器械，所述器械包括细长轴和套叠在所述细长轴内的切除构件，所述切除构件联接到所述驱动轮毂；

其中所述驱动联接器联接到所述驱动轴，以使得所述第一凸角的前刀面朝向所述手持件的近侧端部倾斜；

其中所述驱动轮毂联接到所述切除构件，以使得通向所述内部表面的孔位于所述驱动轮毂的近侧端部上；

其中所述驱动联接器还包括与所述第一凸角相对的从所述驱动联接器的所述中心轴线径向延伸的第二凸角，所述第二凸角具有包括前缘、后缘、前刀面、位于所述前缘和所述后缘之间的刀片尖端的形状；以及

其中所述第二凸角限定与所述驱动轮毂的内部表面的横截面形状的一部分相对应的横截面区域。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述驱动联接器包括不锈钢、铝或选自由聚醚醚酮或聚醚酰亚胺构成的组的聚合物。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述驱动轮毂包括选自由尼龙、ABS或PC构成的组的聚合物。

4.根据权利要求1或2所述的系统，还包括联接到电源和所述电机的控制器。

5.根据权利要求1或2所述的系统，还包括设置在所述驱动轮毂的所述内部表面上的柔韧部件。

6.根据权利要求5所述的系统，其中当所述驱动轮毂套叠在所述驱动联接器的一部分上时，所述柔韧部件与所述驱动联接器的外表面接触。

7.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述手持件还包括电池。

8.一种用于外科系统的手持件，所述手持件包括：

外罩，所述外罩限定近侧端部和远侧端部；

电机，所述电机与所述外罩一起设置；

驱动轴，所述驱动轴联接到所述电机；和

驱动联接器，所述驱动联接器设置在所述手持件的远侧端部处并联接到所述驱动轴，所述驱动联接器包括从所述驱动联接器的远侧侧面径向向外延伸的至少一个凸角，其中所述至少一个凸角包括第一凸角，所述第一凸角包括朝向所述手持件的所述近侧端部倾斜的前刀面；

其中所述至少一个凸角还包括从所述驱动联接器径向向外延伸距离所述第一凸角180度的第二凸角，所述第二凸角具有包括前缘、后缘、前刀面、位于所述前缘和所述后缘之间的刀片尖端的形状；以及

其中所述第一凸角和所述第二凸角均限定与驱动轮毂的内部表面的横截面形状的一部分相对应的横截面区域。

9.根据权利要求8所述的手持件，其中所述驱动联接器的所述远侧侧面包括朝向所述手持件的所述远侧端部逐渐变细的圆锥形平截头体。

10.根据权利要求8所述的手持件，其中所述第二凸角的前刀面朝向所述手持件的所述近侧端部倾斜。

11.根据权利要求10所述的手持件，其中所述第一凸角的所述前刀面基本上类似于所述第二凸角的所述前刀面。