[发明专利]成角度停车

说明书

一种停车机器人，包括升降导轨、车轮固定夹和升降马达。所述车轮固定夹设置在所述升降导轨上，并且沿着所述升降导轨可从第一位置移动到第二位置。所述升降马达可操作地连接到所述升降导轨，并且将所述车轮固定夹从所述第一位置移动到所述第二位置。

发明背景

在城市地区，空间往往是一个问题。高人口密度通常意味着交通堵塞以及有限或昂贵的停车选择。另外，停车收入受到停车场容量的限制。仅仅因为较大场地具有大于较小场地的容量，较大场地就有机会获得更多收入。

附图说明

图1示出了用于成角度停车的示例停车机器人。

图2示出了在升降导轨处于第一位置时具有车辆的示例停车机器人。

图3A和图3B示出了停车机器人的车轮固定夹的示例部件。

图4A和图4B分别示出了当升降导轨处于第一位置和第二位置时接合车轮的车轮固定夹。

图5A至图5D示出了用于夹紧升降导轨的停车机器人的夹紧组件。

图6A至图6B示出了由马达驱动的用于相对于升降导轨升高车轮固定夹的蜗杆和齿轮。

图7示出了由停车机器人停放的多个车辆。

图8A至图8C示出了后止轮块的不同视图。

图9是可以由停车机器人实施来停放车辆的示例过程的流程图。

图10是可以由停车机器人实施来提取已停放车辆的示例过程的流程图。

技术领域

本发明涉及一种停车机器人，所述停车机器人用于在不改变停车场的占地面积的情况下通过使车辆竖直地成角度来增加停车容量，所述使车辆竖直地成角度包括使车辆的前端或后端升高离开地面。

发明内容

一种停车机器人包括：升降导轨；车轮固定夹，所述车轮固定夹设置在升降导轨上并且沿着升降导轨可从第一位置移动到第二位置；以及升降马达，所述升降马达可操作地连接到升降导轨，其中升降马达将车轮固定夹从第一位置移动到第二位置。

升降导轨可以包括可操作地连接到蜗杆的齿轮，并且升降马达可以可操作地连接到齿轮，并且蜗杆附接到车轮固定夹。

升降马达的旋转可以使齿轮旋转，并且齿轮的旋转可以使蜗杆线性地移动。

停车机器人还可以包括壳体和夹紧组件，所述夹紧组件从壳体延伸到升降导轨，夹紧组件可以包括用于夹紧和释放升降导轨的铰接式手爪。

夹紧组件可以包括气动致动器，所述气动致动器可操作地连接到铰接式手爪，以使铰接式手爪在打开位置与闭合位置之间移动。

车轮固定夹可以包括：第一侧壁；第二侧壁，所述第二侧壁与第一侧壁间隔开；以及夹持壁，所述夹持壁铰接地附接到第一侧壁并且可从打开位置移动到关闭位置，夹持壁可以在处于关闭位置时设置在第一侧壁和第二侧壁上。

夹持壁可以朝向打开位置偏置。

车轮固定夹可以包括壁式致动器，所述壁式致动器可操作地连接到夹持壁，以使夹持壁从打开位置移动到关闭位置。

壁式致动器可以包括：壁式马达；蜗杆，所述蜗杆可操作地连接到壁式马达；指状物，所述指状物设置在蜗杆上并且可与夹持壁接合，其中蜗杆通过壁式马达实现的旋转使指状物旋转以使夹持壁从打开位置移动到关闭位置。

一种停车机器人包括：壳体；升降导轨；车轮固定夹，所述车轮固定夹设置在升降导轨上并且沿着升降导轨可从第一位置移动到第二位置；以及升降马达，所述升降马达可操作地连接到升降导轨，其中升降马达将车轮固定夹从第一位置移动到第二位置。