[发明专利]成角度停车

权利要求书

1.一种停车机器人，所述停车机器人包括：

升降导轨；

车轮固定夹，所述车轮固定夹设置在所述升降导轨上并且沿着所述升降导轨可从第一位置移动到第二位置；以及

升降马达，所述升降马达可操作地连接到所述升降导轨，其中所述升降马达将所述车轮固定夹从所述第一位置移动到所述第二位置。

2.如权利要求1所述的停车机器人，其中所述升降导轨包括可操作地连接到蜗杆的齿轮，并且其中所述升降马达可操作地连接到所述齿轮，并且所述蜗杆附接到所述车轮固定夹。

3.如权利要求2所述的停车机器人，其中所述升降马达的旋转使所述齿轮旋转，并且其中所述齿轮的旋转使所述蜗杆线性地移动。

4.如权利要求1所述的停车机器人，所述停车机器人还包括：

壳体；以及

夹紧组件，所述夹紧组件从所述壳体延伸到所述升降导轨，其中所述夹紧组件包括用于夹紧和释放所述升降导轨的铰接式手爪。

5.如权利要求4所述的停车机器人，其中所述夹紧组件包括气动致动器，所述气动致动器可操作地连接到所述铰接式手爪，以使所述铰接式手爪在打开位置与闭合位置之间移动。

6.如权利要求1所述的停车机器人，其中所述车轮固定夹包括：

第一侧壁；

第二侧壁，所述第二侧壁与所述第一侧壁间隔开；以及

夹持壁，所述夹持壁铰接地附接到所述第一侧壁并且可从打开位置移动到关闭位置，其中所述夹持壁在处于所述关闭位置时设置在所述第一侧壁和所述第二侧壁上。

7.如权利要求6所述的停车机器人，其中所述夹持壁朝向所述打开位置偏置。

8.如权利要求7所述的停车机器人，其中所述车轮固定夹包括壁式致动器，所述壁式致动器可操作地连接到所述夹持壁，以使所述夹持壁从所述打开位置移动到所述关闭位置。

9.如权利要求8所述的停车机器人，其中所述壁式致动器包括：

壁式马达；

蜗杆，所述蜗杆可操作地连接到所述壁式马达；以及

指状物，所述指状物设置在所述蜗杆上并且可与所述夹持壁接合，其中所述蜗杆通过所述壁式马达实现的旋转使所述指状物旋转以使所述夹持壁从所述打开位置移动到所述关闭位置。

10.一种停车机器人，所述停车机器人包括：

壳体；

升降导轨；

车轮固定夹，所述车轮固定夹设置在所述升降导轨上并且沿着所述升降导轨可从第一位置移动到第二位置；以及

升降马达，所述升降马达可操作地连接到所述升降导轨，其中所述升降马达将所述车轮固定夹从所述第一位置移动到所述第二位置。

11.如权利要求10所述的停车机器人，其中所述升降导轨包括可操作地连接到蜗杆的齿轮，并且其中所述升降马达可操作地连接到所述齿轮，并且所述蜗杆附接到所述车轮固定夹。

12.如权利要求11所述的停车机器人，其中所述升降马达的旋转使所述齿轮旋转，并且其中所述齿轮的旋转使所述蜗杆线性地移动。

13.如权利要求12所述的停车机器人，所述停车机器人还包括夹紧组件，所述夹紧组件从所述壳体延伸到所述升降导轨，其中所述夹紧组件包括用于夹紧和释放所述升降导轨的铰接式手爪。

14.如权利要求13所述的停车机器人，其中所述夹紧组件包括气动致动器，所述气动致动器可操作地连接到所述铰接式手爪，以使所述铰接式手爪在打开位置与闭合位置之间移动。