[发明专利]电梯的控制装置

说明书

提供能够确保利用者的安全性的电梯的控制装置。电梯的控制装置具有：层站呼梯信息存储部，其区分利用者的层站呼梯信息和机器人的层站呼梯信息来进行存储；层站呼梯分配部，其当在所述层站呼梯信息存储部中存储了利用者的层站呼梯信息的情况下，将所述第1轿厢及所述第2轿厢中的一方分配给该利用者的层站呼梯，当在所述层站呼梯信息存储部中存储了机器人的层站呼梯信息的情况下，将所述第1轿厢及所述第2轿厢中的另一方分配给该机器人的层站呼梯；以及轿厢控制部，其以使得由所述层站呼梯分配部进行的所述第1轿厢及所述第2轿厢中的一方对该利用者的层站呼梯的响应比所述第1轿厢及所述第2轿厢中的另一方对该机器人的层站呼梯的响应优先的方式来控制所述第1轿厢的行进和所述第2轿厢的行进。

技术领域

本发明涉及电梯的控制装置。

背景技术

例如，专利文献1公开了一种电梯系统。在该电梯系统中，当在轿厢中确保了机器人乘入的区域时，该机器人乘入该轿厢。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5572018号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所记载的电梯系统中，该机器人与利用者一起利用该轿厢而移动。机器人具有多种多样的可动部，因而在利用者和机器人乘梯于同一轿厢时，机器人的可动部有时会抵到利用者，存在利用者的安全性方面存在问题的情况。

本发明正是为了解决上述问题而完成的。本发明的目的在于，提供一种能够确保利用者的安全性的电梯的控制装置。

用于解决问题的手段

本发明的电梯的控制装置具有：层站呼梯判定部，当在电梯的层站登记了层站呼梯时，该层站呼梯判定部判定该层站呼梯是利用者的层站呼梯和机器人的层站呼梯中的哪一方的层站呼梯，其中，该电梯具有在铅直投影面上重叠的第1轿厢和第2轿厢；层站呼梯信息存储部，其根据所述层站呼梯判定部的判定结果，区分利用者的层站呼梯信息和机器人的层站呼梯信息来进行存储；层站呼梯分配部，其当在所述层站呼梯信息存储部中存储了利用者的层站呼梯信息的情况下，将所述第1轿厢及所述第2轿厢中的一方分配给该利用者的层站呼梯，当在所述层站呼梯信息存储部中存储了机器人的层站呼梯信息的情况下，将所述第1轿厢及所述第2轿厢中的另一方分配给该机器人的层站呼梯；以及轿厢控制部，其以使得由所述层站呼梯分配部进行的所述第1轿厢及所述第2轿厢中的一方对该利用者的层站呼梯的响应比所述第1轿厢及所述第2轿厢中的另一方对该机器人的层站呼梯的响应优先的方式来控制所述第1轿厢的行进和所述第2轿厢的行进。

发明效果

根据本发明，利用者利用第1轿厢及第2轿厢中的一方。机器人利用第1轿厢及第2轿厢中的另一方。另外，第1轿厢对利用者的层站呼梯的响应比所述第2轿厢对机器人的层站呼梯的响应优先。因此，利用者能够不与机器人搭乘同一轿厢地一如通常地利用电梯。其结果是，能够确保利用者的安全性。

附图说明

图1是应用了本发明的实施方式1的电梯的控制装置的电梯的结构图。

图2是本发明的实施方式1的电梯的控制装置和运用管理装置的框图。

图3是用于说明本发明的实施方式1的电梯系统的控制装置对层站呼梯分配轿厢时的动作的流程图。

图4是用于说明本发明的实施方式1的电梯系统的控制装置对层站呼梯分配轿厢时的动作的流程图。

图5是本发明的实施方式1的电梯系统的控制装置的硬件结构图。

具体实施方式

依照附图说明用于实施本发明的方式。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号。适当简化或者省略该部分的重复说明。