[发明专利]电梯的控制装置

权利要求书

1.一种电梯的控制装置，其中，该电梯的控制装置具有：

层站呼梯判定部，当在电梯的层站登记了层站呼梯时，该层站呼梯判定部判定该层站呼梯是利用者的层站呼梯和机器人的层站呼梯中的哪一方的层站呼梯，其中，该电梯具有在铅直投影面上重叠的第1轿厢和第2轿厢；

层站呼梯信息存储部，其根据所述层站呼梯判定部的判定结果，区分利用者的层站呼梯信息和机器人的层站呼梯信息来进行存储；

层站呼梯分配部，其当在所述层站呼梯信息存储部中存储了利用者的层站呼梯的信息，并将所述第1轿厢分配给该利用者的层站呼梯的情况下，当在所述层站呼梯信息存储部中存储了机器人的层站呼梯的信息的情况下，将所述第2轿厢分配给该机器人的层站呼梯，当在所述层站呼梯信息存储部中存储了利用者的层站呼梯的信息，并将所述第2轿厢分配给该利用者的层站呼梯的情况下，当在所述层站呼梯信息存储部中存储了机器人的层站呼梯的信息的情况下，将所述第1轿厢分配给该机器人的层站呼梯；以及

轿厢控制部，其在由所述层站呼梯分配部将所述第1轿厢分配给该利用者的层站呼梯并将第2轿厢分配给该机器人的层站呼梯的情况下，以使第1轿厢的响应比所述第2轿厢的响应优先的方式来控制所述第1轿厢的行进和所述第2轿厢的行进，在由所述层站呼梯分配部将所述第2轿厢分配给该利用者的层站呼梯并将第1轿厢分配给该机器人的层站呼梯的情况下，以使第2轿厢的响应比所述第1轿厢的响应优先的方式来控制所述第1轿厢的行进和所述第2轿厢的行进。

2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其中，

在当前时刻是利用者优先的时间段时，所述层站呼梯分配部当在所述层站呼梯信息存储部中存储了利用者的层站呼梯信息的情况下，对该利用者的层站呼梯分配所述第1轿厢或者所述第2轿厢，当在所述层站呼梯信息存储部中存储了机器人的层站呼梯信息的情况下，不对该机器人的层站呼梯进行轿厢的分配。

3.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其中，

在当前时刻是机器人优先的时间段时，所述层站呼梯分配部当在所述层站呼梯信息存储部中存储了利用者的层站呼梯信息的情况下，不对该利用者的层站呼梯进行轿厢的分配，当在所述层站呼梯信息存储部中存储了机器人的层站呼梯信息的情况下，对该机器人的层站呼梯分配所述第1轿厢或者所述第2轿厢。

4.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其中，

在成为所述第1轿厢与所述第2轿厢联动地行进的设定时，所述轿厢控制部在机器人乘降所述第1轿厢及所述第2轿厢中的另一方的过程中、利用者结束了对所述第1轿厢及所述第2轿厢中的一方的乘降的情况下，使该机器人结束对所述第1轿厢及所述第2轿厢中的另一方的乘降，使所述第1轿厢及所述第2轿厢行进。

5.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其中，

所述轿厢控制部当利用者乘降所述第1轿厢及所述第2轿厢中的一方时，允许该机器人对所述第1轿厢及所述第2轿厢中的另一方的乘降，当利用者未乘降所述第1轿厢及所述第2轿厢中的一方时，不允许该机器人对所述第1轿厢及所述第2轿厢中的另一方的乘降。

6.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其中，

该电梯的控制装置具有目的地呼梯信息存储部，该目的地呼梯信息存储部存储所述第1轿厢的目的地呼梯信息和所述第2轿厢的目的地呼梯信息，

所述轿厢控制部根据存储在所述层站呼梯信息存储部中的利用者的层站呼梯信息和存储在所述目的地呼梯信息存储部中的所述第1轿厢及所述第2轿厢中的一方的目的地呼梯信息，控制使所述第1轿厢及所述第2轿厢中的另一方响应机器人的层站呼梯的时机以及使所述第1轿厢及所述第2轿厢中的另一方响应所述第1轿厢及所述第2轿厢中的另一方的目的地呼梯的时机。