[发明专利]头分离型相机及作业机

说明书

本发明提供在更换了相机头单元的情况下能够以与更换后的相机头单元对应的固有值来执行校正处理的头分离型相机及具备该头分离型相机的作业机。头分离型相机(21)的相机头单元(21A)经由专用线缆(42)以能够装卸的方式与图像数据生成部(51)连接。在相机头单元(21A)的非易失性存储器(64)存储有与拍摄元件(62)及透镜(61A)中的至少一方的设备固有特性对应的固有值(D1)。固有值(D1)被用于由图像数据生成部(51)及图像处理单元(31)中的至少一方执行的针对图像数据的校正处理。

技术领域

本发明涉及将拍摄元件及透镜单元化而与控制单元分离的头分离型相机及基于由该头分离型相机拍摄到的图像数据来执行控制的作业机。

背景技术

在作业机、例如电子元件装配机之中具备对供电子元件装配的电路基板进行拍摄的相机(例如，专利文献1等)。专利文献1所记载的电子元件装配机具备控制电子元件装配机的控制部及具有拍摄元件等的相机部。相机部经由相机线缆而与控制部连接。相机部在拍摄元件之外具备作为处理电路的CPU、RAM及闪存等。CPU在RAM中预先保存有相机部自身的动作历史数据，当从控制部接受保存要求时，进行将动作历史数据写入到闪存的处理。

另外，在非专利文献1、2中记载有由控制部与相机部构成的面向个人用户的相机。相机部在透镜、拍摄元件之外内置进行图像处理等的处理电路而实现单元化。处理电路进行与单元化后的透镜、拍摄元件对应的处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5435804号公报

非专利文献

非专利文献1：理光映像株式会社，“GXR/数码相机|RICOH IMAGING”，[online]，[平成28年6月10日检索]，因特网＜URL：http：//www.ricoh-imaging.co.jp/japan/products/gxr/point.html＞

非专利文献2：索尼营销(Sony Marketing)株式会社，“RX系列·Special-site|数字静态相机Cyber-shot(日文：サイバーショット)|索尼”，[online]，[平成28年6月10日检索]，因特网＜URL：https：//www.sony.jp/cyber-shot/rx/developer/rx1-d001/＞

发明内容

发明所要解决的课题

另外，上述的相机部即便例如是同一规格，由于制造工序中的精度的极限等而使透镜、拍摄元件的安装位置产生误差并产生透镜畸变等设备固有特性。因此，处理电路、控制部有必要使用与相机部的特性对应的固有值而执行透镜畸变校正处理等。

不过，近年来，在FA(Factory Automation：工厂自动化)设备等工业用的设备所使用的相机之中，存在使具备拍摄元件和透镜的相机头单元与控制相机头单元的控制单元分离的、所谓的头分离型相机。该头分离型相机构成为能够使相机头单元相对于控制单元进行装卸，能够更换相机头单元。在头分离型相机中，与上述的各相机不同，在相机头单元中不具备图像处理部，而是将从相机头单元的拍摄元件输出的像素数据向控制单元输出。在这样的头分离型相机中，在更换了相机头单元的情况下，期望能够以与更换后的相机头单元对应的固有值适当地执行校正处理。

本发明是鉴于上述的课题而作出的，其目的在于，提供在更换了相机头单元的情况下能够以与更换后的相机头单元对应的固有值执行校正处理的头分离型相机及具备该头分离型相机的作业机。

用于解决课题的技术方案