[发明专利]头分离型相机及作业机

权利要求书

1.一种头分离型相机，具备：

相机头单元，具有拍摄元件、使来自外部的光成像于所述拍摄元件的透镜及存储与所述拍摄元件及所述透镜中的至少一方的设备固有特性对应的固有值的第一存储装置；

连接部件，与所述相机头单元连接，并传输所述拍摄元件进行光电转换而得到的像素数据；及

图像数据生成部，经由所述连接部件以能够装卸的方式与所述相机头单元连接、且从所述第一存储装置取得所述固有值，并且经由相机线缆而与执行图像处理的图像处理单元连接，根据经由所述连接部件从所述拍摄元件输入的所述像素数据来生成能够在所述图像处理单元中进行图像处理的图像数据，经由所述相机线缆向所述图像处理单元输出所述图像数据，

所述固有值被用于由所述图像数据生成部及所述图像处理单元中的至少一方执行的针对所述图像数据的校正处理，

所述图像数据生成部根据来自所述图像处理单元的要求，将符合要求的所述固有值经由所述相机线缆向所述图像处理单元输出。

2.根据权利要求1所述的头分离型相机，其中，

所述图像数据生成部还具备第二存储装置，在所述相机头单元起动时从所述第一存储装置取得所述固有值，并将取得的所述固有值存储于所述第二存储装置。

3.根据权利要求1所述的头分离型相机，其中，

所述第一存储装置存储缺陷像素信息及列校正信息中的至少一方的信息来作为所述拍摄元件的固有值。

4.根据权利要求2所述的头分离型相机，其中，

所述第一存储装置存储缺陷像素信息及列校正信息中的至少一方的信息来作为所述拍摄元件的固有值。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的头分离型相机，其中，

所述第一存储装置存储透镜畸变校正信息及光轴偏差信息中的至少一方的信息来作为所述透镜的固有值。

6.一种作业机，具备权利要求1～5中任一项所述的头分离型相机，基于从所述头分离型相机输出的所述图像数据来执行控制。