[发明专利]具有可变负载重量响应的负载侧移的液压夹紧系统

说明书

本发明公开了用于液压驱动的负载处理夹具的不同示例性控制系统，其为通常可安装在工业叉车或自动引导车辆上的类型。所公开的系统自动地取决于被移动的负载的重量可变地限制液压力，其中通过该液压力负载夹紧臂基本上横向地移动负载，从而避免施加到易碎负载的过大横向力。

相关申请的交叉引用

不适用。

发明背景

通常可安装在叉车和其它工业车辆上用于操纵和运输负载的类型的液压负载处理夹具组件常常具有一对可横向打开和关闭的夹紧臂，该夹紧臂由一个或多个线性或旋转液压致动器提供动力，用于选择性地夹持和释放负载。这种液压夹具组件通常还具有可选择的液压侧移能力，该能力可以在夹紧负载的同时在两个相反方向中的任一方向上一致地横向移动夹紧臂。在一些这样的夹具组件中，执行负载夹紧功能的相同液压致动器也选择性地执行侧移功能，从而有利地使组件的尺寸和重量最小化。这种系统在本文中称为“整体”负载夹紧和侧移单元。相反，在“非整体”系统中，夹具组件的负载夹紧液压致动器可移动地由单独的侧移组件承载，该侧移组件具有其自己的单独的侧移液压致动器。

对于前述的整体和非整体单元类型均存在长期存在的问题，因为上述负载夹紧功能需要由两个夹紧臂在对应的相反方向上对负载施加的负载夹紧力，而同时侧移功能需要两个夹紧臂在相同方向上施加的侧移力。结果是，双向夹紧力被同时存在的单向侧移力自动减小，由此，如果侧移力相对于夹紧力过大，则会在侧移期间使被夹紧的负载从夹具滑脱和落下。这种类型的最有问题的情况发生在已经施加有限的液压夹紧力以夹持易碎负载从而避免对负载的过度夹紧损坏时，同时由于夹具操作者希望快速侧移，而导致液压侧移力没有受到充分限制。

通过结合附图考虑本发明的以下详细描述，将更容易理解前述概要描述。

附图说明

图1是举例说明与夹具侧移组件整体结合的负载处理夹具组件的液压回路图，并且还示出了负载提升回路，所有这些都可根据本发明操作。

图2是举例说明非整体侧移组件代替图1的整体侧移组件的液压回路图，为了清楚起见省略了负载处理夹具组件，并且其也可根据本发明操作。

图3是类似于图2的液压回路图，不同之处在于其示例性非整体侧移组件利用双向旋转液压马达来执行侧移功能。

图4是类似于图2的液压回路图，不同之处在于其示例性非整体侧移组件利用往复式旋转液压马达来执行侧移功能。

优选实施例的详细描述

整体实施例

图1中所示的液压装置举例说明了典型的用于控制一对夹紧臂10、12的整体负载夹紧回路9，每个夹紧臂10、12可选择性地朝向或远离彼此横向移动，以选择性地夹紧或松开它们之间的负载(未示出)。通过从手动或电动控制夹紧阀20经过管路14、16和18引入加压液压流体，夹紧臂可朝向彼此横向关闭以夹紧负载，该夹紧阀20在图1中向右移动时通过夹紧管路14、16和18从泵22引入压力下的液压流体，以使活塞26和28朝向彼此移动从而夹紧负载。在活塞26和28的上述夹紧移动期间，液压流体从活塞26和28的相对侧分别通过管路36和38分别通过先导式止回阀37和39、并通过传统的流量分配器/组合器阀34排出到管路32，该流体从管路32通过夹紧阀20的阀通道25和排出管路27排出到液压流体贮存器29。

相反，当阀20在图1中向左移动时，加压液压流体从泵22通过阀通道30和管路32、流体分配器/组合器阀34以及管路36和38引入，以彼此远离地移动活塞26和28以及它们相应的夹紧臂10和12，从而打开夹紧臂10和12。在夹紧打开过程中，液压流体从活塞26和28通过管路16和18、通过由管路32中的压力打开的先导式止回阀40以及通过管路14和阀通道42排出到排出管路27和液压贮存器29。