[发明专利]具有可变负载重量响应的负载侧移的液压夹紧系统有效
申请号: | 201680088077.6 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN109562520B | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | D·W·彼得罗内克 | 申请(专利权)人: | 卡斯卡特公司 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08;B66F9/18;B66F9/20;B66F9/22 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 王永建 |
地址: | 美国俄*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 可变 负载 重量 响应 液压 夹紧 系统 | ||
1.一种包括负载处理夹具组件的控制系统,所述负载处理夹具组件具有可选择性地朝向或远离彼此或者沿共同的横向方向彼此一致地横向移动的相对的负载夹紧臂,所述控制系统包括侧移力控制回路和传感器组件,所述侧移力控制回路被配置成响应于减小的负载重量逐渐降低侧移压力,所述侧移力控制回路包含压力溢流阀,所述压力溢流阀打开,以释放侧移压力,所述传感器组件能够感测被支撑在所述负载夹紧臂之间的负载的重量,并且所述控制系统自动地响应于所述重量可变地限制力,其中通过所述力,所述负载夹紧臂可选择性地朝向或远离彼此或者替代地沿所述共同的横向方向彼此一致地横向移动。
2.如权利要求1所述的控制系统,其中,所述控制系统能够液压地可变地限制所述力。
3.如权利要求1所述的控制系统,其中,所述控制系统能够通过限制由多个致动器施加以使所述负载夹紧臂沿所述共同的方向彼此一致地移动的力来可变地限制所述力。
4.如权利要求3所述的控制系统,其中,所述控制系统能够液压地可变地限制所述力。
5.如权利要求1所述的控制系统,其中,所述控制系统能够通过限制由单个致动器施加以使所述负载夹紧臂沿所述共同的方向彼此一致地移动的力来可变地限制所述力。
6.如权利要求5所述的控制系统,其中,所述控制系统能够液压地可变地限制所述力。
7.如权利要求1所述的控制系统,其中,所述控制系统能够通过限制由致动器施加以使所述负载夹紧臂沿曲线方向彼此一致地移动的力来可变地限制所述力。
8.如权利要求7所述的控制系统,其中,所述控制系统能够液压地可变地限制所述力。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于卡斯卡特公司,未经卡斯卡特公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201680088077.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:移动机器人及其控制方法
- 下一篇:偏转元件