[发明专利]车载装置、控制权管理方法以及控制权管理程序

说明书

车载装置(100)搭载于搭载有自动驾驶系统(300)的车辆。请求取得部(111)从搭乘于车辆(1)的多名乘员中的任意乘员取得转移请求，该转移请求请求转移对自动驾驶系统(300)进行控制的权利即控制权。控制权管理部(112)判定作为转移请求的请求方的乘员即转移请求人有无驾驶资格，根据转移请求人有无驾驶资格，决定是否将控制权转移给转移请求人。

技术领域

本发明涉及车载装置、控制权管理方法以及控制权管理程序。

背景技术

近年来，自动驾驶技术不断进步，正在实现能够自动驾驶的车辆。在这样的能够自动驾驶的车辆中，通过自动驾驶系统，即使驾驶员不操作方向盘等也能够到达目的地。

在专利文献1中公开有能够通过切换开关切换自动驾驶模式和手动驾驶模式的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开WO2015/011866号

发明内容

发明要解决的课题

在能够自动驾驶的车辆中，即使在自动驾驶模式下行驶时，也需要变更行驶路线、变更目的地、变更行驶速度、指定停车场等操作。另外，有时还需要进行与导航有关的操作的语音输入和基于手势的输入。

这样的操作或者输入不仅可以由驾驶席上乘坐着的乘员进行，还可以由驾驶席以外的坐席上乘坐着的乘员进行。即，优选的是，对自动驾驶系统进行控制的权利即控制权不仅赋予给驾驶席上乘坐着的乘员，还赋予给驾驶席以外的坐席上乘坐着的乘员。

另一方面，当自动驾驶系统的控制权被赋予给有可能对自动驾驶系统进行危险控制的乘员时，有可能阻碍安全行驶。

本发明的主要目的在于，能够在车辆内的多名乘员之间转移自动驾驶系统的控制权，并且使得不会由于控制权的转移而阻碍安全行驶。

用于解决课题的手段

本发明的车载装置搭载于搭载有自动驾驶系统的车辆，该车载装置具有：请求取得部，其从搭乘于所述车辆的多名乘员中的任意乘员取得转移请求，该转移请求请求转移对所述自动驾驶系统进行控制的权利即控制权；以及控制权管理部，其判定作为所述转移请求的请求方的乘员即转移请求人有无驾驶资格，根据所述转移请求人有无驾驶资格，决定是否将所述控制权转移给所述转移请求人。

发明效果

在本发明中，判定转移请求人有无驾驶资格，根据转移请求人有无驾驶资格，确定是否将控制权转移给转移请求人。因此，根据本发明，能够在车辆内的多名乘员之间转移控制权，并且能够避免由于控制权的转移而阻碍安全行驶的情况。

附图说明

图1是示出实施方式1的车载系统的功能结构例的图。

图2是示出实施方式1的车载装置的动作例的流程图。

图3是示出实施方式1的车载装置的动作例的流程图。

图4是示出实施方式2的车载装置的动作例的流程图。

图5是示出实施方式1的显示画面的例子的图。

图6是示出实施方式1的显示画面的例子的图。

图7是示出实施方式1的车载装置的硬件结构例的图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。在以下的实施方式的说明和附图中，赋予相同标号的部分表示相同的部分或者相当的部分。

实施方式1

＊＊＊结构的说明＊＊＊