[发明专利]车载装置、控制权管理方法以及控制权管理程序

权利要求书

1.一种车载装置，该车载装置搭载于搭载有自动驾驶系统的车辆，该车载装置具有：

请求取得部，其从搭乘于所述车辆的多名乘员中的任意乘员取得转移请求，该转移请求请求转移对所述自动驾驶系统进行控制的权利即控制权；以及

控制权管理部，其判定作为所述转移请求的请求方的乘员即转移请求人有无驾驶资格，根据所述转移请求人有无驾驶资格，决定是否将所述控制权转移给所述转移请求人。

2.根据权利要求1所述的车载装置，其中，

所述控制权管理部向目前保有所述控制权的乘员即控制权保有人询问是否承诺向所述转移请求人转移所述控制权，根据来自所述控制权保有人的响应和所述转移请求人有无驾驶资格，决定是否将所述控制权转移给所述转移请求人。

3.根据权利要求1所述的车载装置，其中，

所述车载装置具有存储坐席乘员信息的存储部，该坐席乘员信息针对所述车辆包含的多个坐席，对应地表示坐席与在该坐席上乘坐着的乘员有无驾驶资格，

所述请求取得部在取得了所述转移请求的情况下，将发出所述转移请求的坐席确定为请求方坐席，

所述控制权管理部根据在所述坐席乘员信息中与所述请求方坐席对应的驾驶资格的有无，判定所述转移请求人有无驾驶资格。

4.根据权利要求2所述的车载装置，其中，

所述请求取得部从所述控制权保有人取得请求放弃所述控制权的放弃请求，

所述控制权管理部判定当所述请求取得部从所述控制权保有人取得了所述放弃请求时，所述请求取得部是否从所述控制权保有人以外的乘员取得了所述转移请求，

当所述请求取得部从所述控制权保有人取得了所述放弃请求时，所述请求取得部从所述控制权保有人以外的乘员取得了所述转移请求的情况下，所述控制权管理部决定是否将所述控制权转移给作为所述转移请求的请求方的乘员。

5.根据权利要求4所述的车载装置，其中，

当所述请求取得部从所述控制权保有人取得了所述放弃请求时，所述请求取得部没有从所述控制权保有人以外的乘员取得所述转移请求的情况下，所述控制权管理部使所述控制权保有人保留所述控制权，并且将设置于所述控制权保有人乘坐着的坐席处的显示器的显示画面从控制权保有人用的显示画面切换成其他显示画面。

6.根据权利要求1所述的车载装置，其中，

在所述车辆包含的多个坐席处分别设置有显示器，

所述控制权管理部在决定将所述控制权转移给所述转移请求人的情况下，将所述转移请求人乘坐着的坐席的显示器上显示的显示画面切换成控制权保有人用的显示画面。

7.根据权利要求6所述的车载装置，其中，

所述控制权管理部根据坐席的位置，改变所述控制权保有人用的显示画面的布局。

8.根据权利要求1所述的车载装置，其中，

所述车载装置还具有乘员资格判定部，该乘员资格判定部在所述车辆开始行驶之前，按照每名乘员判定有无驾驶资格，在任何乘员都没有驾驶资格的情况下，警告禁止所述车辆行驶。

9.一种控制权管理方法，其中，

搭载于搭载有自动驾驶系统的车辆的计算机从搭乘于所述车辆的多名乘员中的任意乘员取得转移请求，该转移请求请求转移对所述自动驾驶系统进行控制的权利即控制权，判定作为所述转移请求的请求方的乘员即转移请求人有无驾驶资格，根据所述转移请求人有无驾驶资格，决定是否将所述控制权转移给所述转移请求人。

10.一种控制权管理程序，其中，

使搭载于搭载有自动驾驶系统的车辆的计算机执行如下处理：

请求取得处理，从搭乘于所述车辆的多名乘员中的任意乘员取得转移请求，该转移请求请求转移对所述自动驾驶系统进行控制的权利即控制权；以及

控制权管理处理，判定作为所述转移请求的请求方的乘员即转移请求人有无驾驶资格，根据所述转移请求人有无驾驶资格，决定是否将所述控制权转移给所述转移请求人。