[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置（11），其具有控制装置，该控制装置仅当由驾驶员状态监视装置（40）监视的驾驶员（H）的状态处于规定的状态时使车辆（10）的驾驶辅助功能有效，其中所述驾驶员状态监视装置（40）被从搭载于所述车辆（10）的主蓄电装置（202）施加主电源电压（Vb），

该驾驶辅助装置（11）的特征在于，

所述驾驶员状态监视装置（40）是被设置于转向器（70）的接触传感器（72），

所述驾驶辅助装置（11）还具有电动助力转向装置（113）和辅助蓄电装置（214），其中所述电动助力转向装置（113）具有操舵扭矩传感器（32），

所述控制装置在预测到所述主电源电压（Vb）的变动的情况下将对所述驾驶员（H）的状态的监视变更为与通常时不同的方法，直到所述主电源电压（Vb）的变动的预测被解除为止，此时，所述主电源电压（Vb）的变动的预测根据怠速停止的条件成立和怠速恢复的条件成立中的任一方来进行，在从所述怠速停止恢复时，所述控制装置对所述电动助力转向装置（113）施加来自所述辅助蓄电装置（214）的辅助电源电压（Vcap），并且将对所述驾驶员（H）的状态的监视变更为基于所述操舵扭矩传感器（32）的输出的监视以代替通常时的基于所述接触传感器（72）的输出的监视。

2.一种驾驶辅助装置（11），其具有驾驶员状态监视装置（40）和控制装置，其中，所述驾驶员状态监视装置（40）搭载于车辆（10），被从主蓄电装置（202）施加主电源电压（Vb）；所述控制装置仅当所述车辆（10）的驾驶员（H）的状态处于规定的状态时使所述车辆（10）的驾驶辅助功能有效，

该驾驶辅助装置（11）的特征在于，

所述驾驶员状态监视装置（40）是驾驶员摄像头（60），

所述驾驶辅助装置（11）还具有电动助力转向装置（113）和辅助蓄电装置（214），其中所述电动助力转向装置（113）具有操舵扭矩传感器（32），

所述控制装置在预测到所述主电源电压（Vb）的变动的情况下将对所述驾驶员（H）的状态的监视变更为与通常时不同的方法，直到所述主电源电压（Vb）的变动的预测被解除为止，此时，在通常时根据所述驾驶员摄像头（60）的输出来监视所述驾驶员（H）的状态是否处于所述规定的状态，所述主电源电压（Vb）的变动的预测根据怠速停止的条件成立和怠速恢复的条件成立中的任一方来进行，在从所述怠速停止恢复时，所述控制装置对所述电动助力转向装置（113）施加来自所述辅助蓄电装置（214）的辅助电源电压（Vcap），根据所述操舵扭矩传感器（32）的输出来监视所述驾驶员（H）的状态是否处于所述规定的状态。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置（11），其特征在于，

所述主电源电压（Vb）的变动的预测根据怠速停止的条件成立和怠速恢复的条件成立中的任一方来进行。

4.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置（11），其特征在于，

所述主电源电压（Vb）的变动的预测根据电压降低状态来进行，其中所述电压降低状态是指所述主电源电压（Vb）变为低于所述驾驶员状态监视装置（40）的可工作电压（Vactth）的状态，

在所述电压降低状态持续的期间，根据所述操舵扭矩传感器（32）的输出来监视所述驾驶员（H）的状态。