[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

本发明提供一种驾驶辅助装置(11)。在主蓄电装置(202)的主电源电压(Vb)低于驾驶员状态监视装置(40)的可工作电压(Vactth)的电压降低状态持续的期间，由通过电容器等辅助蓄电装置(214)的辅助电源电压(Vcap)进行工作的装置(操舵扭矩传感器(32))来监视驾驶员(H)的状态。即使在主电源电压(Vb)的电压降低状态持续的期间，也能够监视驾驶员(H)是否处于所谓的驾驶员在环，由此能够继续进行驾驶辅助。据此，即使在铅蓄电池等的主蓄电装置(202)的主电源电压(Vb)变为驾驶员(H)状态监视设备的可工作电压(Vactth)以下的情况下，也能防止驾驶辅助的中断。

技术领域

本发明涉及一种有效适用于具有驾驶辅助功能的车辆的驾驶辅助装置，其中该驾驶辅助功能用于辅助驾驶员驾驶车辆。

背景技术

近年来，提出一种搭载有辅助驾驶员驾驶车辆的多个功能装置的自动驾驶车辆。

例如，在日本发明专利公开公报特开2007-168720号中公开了以下技术：在减轻驾驶员的驾驶负担的自动驾驶车辆中，在识别到基于握住转向器(steering)的驾驶员的操舵扭矩的减小，换言之在识别到驾驶员的驾驶意愿降低时，禁止实施操舵辅助处理(日本发明专利公开公报特开2007-168720号的段落[0059]、[0062])。

发明内容

一般情况下，在作为具有驾驶辅助功能的车辆的自动驾驶车辆中，监视所述车辆内的驾驶员的状态，将驾驶员处于所谓的驾驶员在环(Driver-in-the-loop)即驾驶员正在监视周边的状态作为驾驶辅助的前提条件。

通过由控制装置分析驾驶员状态的监视设备的输出信号的内容来执行车辆内的驾驶员状态的监视。该监视设备以车内的蓄电装置的蓄电电压为电源电压来进行工作。

另外，预计今后也包括交通堵塞自动跟随(congestion automatic follow-up)等在内，自动化程度将进一步提高，此时，为了节省燃料消耗量，考虑在交通堵塞时实施现有的怠速停止(idle stop)技术。

然而，发现当从怠速停止状态恢复时发动机起动(cranking)的情况下，可能产生施加给车载设备的来自蓄电池的所述电源电压暂时性降低到所述监视设备的可工作电压(operable voltage：能够进行工作的电压)以下的状态。

存在以下技术问题：当切断向所述监视设备的电源供给时驾驶员状态的检测变得不能正常地进行，其结果导致驾驶辅助(自动驾驶)被中断。

本发明是考虑这样的技术问题而完成的，其目的在于，提供一种即使在蓄电装置的电源电压暂时性地变为驾驶员状态监视设备的可工作电压以下的情况下，也能够防止驾驶辅助(自动驾驶)被中断的驾驶辅助装置。

本发明所涉及的驾驶辅助装置具有控制装置，该控制装置仅当由驾驶员状态监视装置监视的驾驶员的状态处于规定的状态时使所述车辆的驾驶辅助功能有效，其中，所述驾驶员状态监视装置被从搭载于车辆的主蓄电装置施加主电源电压，所述控制装置在预测到所述主电源电压的变动的情况下将对所述驾驶员的状态的监视变更为与通常时不同的方法，直到所述主电源电压的变动的预测被解除为止。

根据本发明，在预测到主电源电压的变动的情况下，将对驾驶员的状态的监视变更为与通常时不同的方法，直到所述主电源电压的变动的预测被解除为止，因此，即使在预测到主电源电压的变动的期间，也能够监视驾驶员是否处于所谓的驾驶员在环(驾驶员正在监视周边的状态)，由此能够继续驾驶辅助(自动驾驶)。

在该情况下，也可以为：所述驾驶员状态监视装置是驾驶员摄像头和接触传感器中的至少一方的监视设备，其中：所述驾驶员摄像头被设置于所述车辆内，用于拍摄所述驾驶员，所述接触传感器被设置于转向器。

能够由驾驶员摄像头监视驾驶员的面部等的状态，能够由接触传感器监视驾驶员对转向器的把持状态。