[发明专利]用于可移动物体跟踪和分析的系统和方法

说明书

用于跟踪和分析可移动物体的性能的系统及其制造和使用方法。可移动物体性能可以通过以下操作来跟踪：针对可移动物体的可移动物体管理器创建处理日志，并创建可移动物体的移动记录以与处理日志进行比较。处理日志可以包括例如对可移动物体接口的应用调用处理、发送到可移动物体和从可移动物体发送的协议调用处理、和/或元数据的记录。可以通过将所述处理日志与所述移动记录进行关联，分析可移动物体事件。本系统和方法特别适用于无人机(UAV)的跟踪和分析。

版权声明

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技术领域

所公开的实施例总体上涉及可移动物体，并且更具体但非排他地涉及用于跟踪可移动物体性能和分析可移动物体事件的系统和方法。

背景技术

诸如无人驾驶飞行器的可移动物体可以用于许多不同的领域，诸如，电影制作、体育赛事、救灾、地质研究等。鲁邦且无误的控制系统和软件确保可移动物体的安全和有效操作。当发生意外的可移动物体事件(例如，撞击或碰撞)时，跟踪导致该事件的精确错误是非常重要的。特别是，有助于能够区分由对API的错误用户编程导致的错误或其他后端错误。然而，目前缺乏适当的方法来精确跟踪和分析导致特定可移动物体事件的输入信号。

因此，需要用于跟踪可移动物体性能和分析可移动物体事件的改进系统和方法。

发明内容

根据本文公开的第一方面，提出了一种跟踪可移动物体性能的方法，包括：创建所述可移动物体的可移动物体管理器的处理日志，所述可移动物体管理器运行在软件环境下；以及创建所述可移动物体的移动记录以与所述处理日志进行比较。

根据本文公开的另一方面，提出了一种可移动物体事件分析的方法，包括：获得可移动物体的可移动物体管理器的处理日志，所述可移动物体管理器运行在软件环境下；获得可移动物体的移动记录；以及通过将所述处理日志与所述移动记录进行关联，来分析所述可移动物体的可移动物体事件。

根据本文公开的另一方面，提出了一种可移动物体，包括：一个或多个处理器，被配置为：创建所述可移动物体的可移动物体管理器的处理日志，所述可移动物体管理器运行在软件环境下；以及创建所述可移动物体的移动记录以与所述处理日志进行比较。

根据本文公开的另一方面，提出了一种非暂时性计算机可读介质，其上存储有指令，所述指令在由处理器执行时，执行以下步骤：获得可移动物体的可移动物体管理器的处理日志，所述可移动物体管理器运行在软件环境下；获得可移动物体的移动记录；以及通过将所述处理日志与所述移动记录进行关联，来分析所述可移动物体的可移动物体事件。

根据本文公开的另一方面，提出了一种可移动物体事件分析的系统，包括：一个或多个微处理器；以及分析器，运行在所述一个或多个微处理器上，其中所述分析器操作以：获得可移动物体的可移动物体管理器的处理日志，所述可移动物体管理器运行在软件环境下；获得可移动物体的移动记录；以及通过将所述处理日志与所述移动记录进行关联，来分析所述可移动物体的可移动物体事件。

根据本文公开的另一方面，提出了一种非暂时性计算机可读介质，其上存储有指令，所述指令在由处理器执行时，执行以下步骤：创建所述可移动物体的可移动物体管理器的处理日志，所述可移动物体管理器在软件环境中操作；以及创建所述可移动物体的移动记录以与所述处理日志进行比较。

附图说明

图1是示出了包括通过通信链路与可移动物体通信的用户终端的可移动物体操作系统的实施例的示例性顶层框图。

图2是示出了图1的可移动物体操作系统的软件环境的实施例的示例性图。

图3是示出了与图1的可移动物体操作系统一起使用的通信协议的实施例的示例性图。