[发明专利]用于可移动物体跟踪和分析的系统和方法

权利要求书

1.一种跟踪可移动物体的性能的方法，包括：

创建所述可移动物体的可移动物体管理器的处理日志，所述可移动物体管理器运行在软件环境下；以及

创建所述可移动物体的移动记录以与所述处理日志进行比较。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述创建处理日志包括：创建具有对所述可移动物体管理器的可移动物体接口的应用调用处理的第一记录的处理日志。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一记录包括对可移动物体软件开发工具包SDK的接口的应用调用处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述第一记录包括应用调用处理，所述应用调用处理是对可移动物体组件的应用调用处理。

5.根据权利要求3所述的方法，其中所述第一记录包括应用调用处理，所述应用调用处理是对可移动物体任务的应用调用处理。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其中所述第一记录包括所述应用调用处理的参数值。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中所述创建处理日志包括：创建具有发送到所述可移动物体和从所述可移动物体发送的协议调用处理的第二记录的处理日志。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述创建处理日志包括对所述协议调用处理加密。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中所述创建处理日志包括：创建具有与所述可移动物体相关联的元数据的第三记录的处理日志。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述第三记录包括与所述可移动物体相关联的成像装置、云台、遥控器、移动装置以及用户应用中的至少一个的元数据。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中所述创建处理日志包括使用日志收集器收集所述应用调用处理和/或所述协议调用处理。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中所述创建处理日志包括使用代理来收集所述应用调用处理。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其中所述创建处理日志包括在所述可移动物体的每个会话之后创建所述处理日志。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其中所述创建处理日志包括在检测到所述可移动物体的事件时创建所述处理日志。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述创建处理日志包括在检测到事件时创建所述处理日志，所述事件是所述可移动物体的碰撞或撞击。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其中所述创建移动记录包括基于所述可移动物体的惯性测量单元IMU创建所述移动记录。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的方法，其中所述创建移动记录包括基于所述可移动物体的全球定位系统GPS创建所述移动记录。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的方法，还包括将所述处理日志和/或所述移动记录发送到可移动物体监视站。

19.根据权利要求1至18中任一项所述的方法，还包括在可移动物体、用户终端和/或远程服务器之间同步所述处理日志和/或所述移动记录。

20.根据权利要求1至19中任一项所述的方法，其中所述可移动物体是无人机UAV。