[发明专利]内窥镜装置

说明书

本发明提供一种内窥镜装置。内窥镜装置(1)包括内窥镜(2)和与内窥镜(2)连接的影像处理器(3)，内窥镜(2)包括具有可动透镜的观察光学系统，内窥镜装置(1)包括：设置在内窥镜(2)中的、对可动透镜进行驱动的音圈电机(32)；设置在内窥镜(2)中的、检测可动透镜的位置的位置检测部(33)；用于判断位置检测部(33)是否处于发热状态的发热判断部(45)；和在发热判断部(45)判断为位置检测部(33)处于发热状态的情况下，使位置检测部(33)的动作停止的故障处理部(46)。

技术领域

本发明涉及在插入部的前端部设置有致动器的内窥镜装置。

背景技术

内窥镜在医疗领域和工业领域被广泛使用。并且人们还提出了一种具有变焦功能——能够利用致动器(actuator)使透镜移动来改变观察图像的倍率——的内窥镜。

例如，日本专利第4339823号公报提出了一种内窥镜装置，其在具有由致动器驱动的变焦透镜的内窥镜中，为了防止因致动器发热导致的致动器的特性劣化或者致动器的寿命降低，对致动器中流动的电流进行检测，来判断致动器的短路、断路和发热状态等状态。

然而，若要通过反馈控制来高精度地驱动内窥镜装置中使用的致动器，需要将检测变焦透镜位置的位置检测部设置在内窥镜的插入部的前端部。不过，插入部的前端部的尺寸较小，而位置检测部所占的体积较大，所以会因位置检测部发生故障时的耗电的微小上升而导致位置检测部发生特性劣化等。

在上述提出的防止因致动器发热导致的致动器的特性劣化等的内窥镜装置中，致动器是通过前馈控制来驱动的，所以并未考虑反馈控制时所需的位置检测部的发热问题。

本发明的目的在于提供一种内窥镜装置，其能够抑制因位置检测部发热导致的位置检测部的特性劣化等。

发明内容

解决问题的技术手段

本发明一个方面的内窥镜装置包括内窥镜和与所述内窥镜连接的处理器，所述内窥镜包括具有可动透镜的观察光学系统，所述内窥镜装置包括：致动器，其被设置在所述内窥镜中，对所述可动透镜进行驱动；位置检测部，其被设置在所述内窥镜中，检测所述可动透镜的位置；第一发热判断部，其用于判断所述位置检测部是否处于发热状态；和动作停止部，其在所述第一发热判断部判断为所述位置检测部处于发热状态的情况下，使所述位置检测部的动作停止。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的内窥镜装置之结构的结构图。

图2是表示本发明实施方式的内窥镜装置1之结构的框图。

图3是表示本发明实施方式的音圈电机驱动器41之结构的电路图。

图4是表示本发明实施方式的位置检测电路43之结构的电路图。

图5是表示本发明实施方式的致动器用的发热判断部44的判断处理的流程之示例的流程图。

图6是表示本发明实施方式的位置检测部用的发热判断部45的判断处理的流程之示例的流程图。

图7是本发明实施方式的变形例1中的根据致动器的电阻值来判断发热状态的情况下的音圈电机驱动器41的电路图。

具体实施方式

下面使用附图说明本发明的实施方式。

(整体结构)

图1是表示本实施方式的内窥镜装置之结构的结构图。如图1所示，本实施方式的内窥镜装置1包括内窥镜2和与该内窥镜2连接的影像处理器3。影像处理器3与监视器4连接。

内窥镜2是电子内窥镜，其包括细长的插入部11、连接在该插入部11的根端的操作部12和从该操作部12延伸的通用线缆13。