[发明专利]内窥镜装置

权利要求书

1.一种包括内窥镜和与所述内窥镜连接的处理器的内窥镜装置，所述内窥镜包括具有可动透镜的观察光学系统，所述内窥镜装置的特征在于，包括：

致动器，其被设置在所述内窥镜中，对所述可动透镜进行驱动；

位置检测部，其被设置在所述内窥镜中，检测所述可动透镜的位置；

第一发热判断部，其用于判断所述位置检测部是否处于发热状态；和

动作停止部，其在所述第一发热判断部判断为所述位置检测部处于发热状态的情况下，使所述位置检测部的动作停止，

所述第一发热判断部监视所述位置检测部的输入电流或输入电压，在所述输入电流或所述输入电压的值为第一阈值以上，并且所述输入电流或所述输入电压的值为所述第一阈值以上的状态持续了第一时间的情况下，判断为所述位置检测部处于发热状态。

2.如权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于：

在所述第一发热判断部判断为所述位置检测部处于发热状态的情况下，所述动作停止部使所述位置检测部的动作停止，并且使所述致动器的动作停止。

3.如权利要求1或2所述的内窥镜装置，其特征在于：

所述第一发热判断部基于设置在所述位置检测部上的第一温度传感器的输出信号，判断所述位置检测部是否处于发热状态。

4.如权利要求1或2所述的内窥镜装置，其特征在于：

包括第二发热判断部，其用于判断所述致动器是否处于发热状态，

在所述第二发热判断部判断为所述致动器处于发热状态的情况下，所述动作停止部使所述致动器的动作停止。

5.如权利要求4所述的内窥镜装置，其特征在于：

在所述第二发热判断部判断为所述致动器处于发热状态的情况下，所述动作停止部使所述致动器的动作停止，并且使所述位置检测部的动作停止。

6.如权利要求4所述的内窥镜装置，其特征在于：

在所述第一发热判断部判断为所述位置检测部处于发热状态、并且所述第二发热判断部没有判断为所述致动器处于发热状态的情况下，所述动作停止部驱动所述致动器，使所述可动透镜的透镜位置处于能够确保内窥镜图像的更宽广的视角的一侧。

7.如权利要求4所述的内窥镜装置，其特征在于：

所述第二发热判断部监视供给到所述致动器的供给电流，在所述供给电流的值为第二阈值以上，并且所述供给电流的值为所述第二阈值以上的状态持续了第二时间的情况下，判断为所述致动器处于发热状态。

8.如权利要求7所述的内窥镜装置，其特征在于：

所述第二发热判断部在根据供给到所述致动器的供给电流和施加在所述致动器上的施加电压计算出的电阻值为第三阈值以上，并且所述电阻值为所述第三阈值以上的状态持续了第三时间的情况下，判断为所述致动器处于发热状态。

9.如权利要求4所述的内窥镜装置，其特征在于：

包括驱动控制部，其基于所述位置检测部检测出的所述可动透镜的位置，通过反馈控制来驱动所述致动器，

所述第二发热判断部在所述位置检测部检测出的所述可动透镜的位置与所述可动透镜的位置的控制指示值之差为第四阈值以上，并且所述差为所述第四阈值以上的状态持续了第四时间的情况下，判断为所述致动器处于发热状态。

10.如权利要求4所述的内窥镜装置，其特征在于：

所述第二发热判断部基于设置在所述致动器上的第二温度传感器的输出信号，判断所述致动器是否处于发热状态。

11.如权利要求1或2所述的内窥镜装置，其特征在于：

所述内窥镜包括保存有判断信息的存储器，所述判断信息供所述第一发热判断部判断所述位置检测部是否处于发热状态，

所述第一发热判断部使用从所述存储器读取的所述判断信息，进行所述位置检测部是否处于发热状态的判断。