[发明专利]用于非接触式位置感测中的错误检测的系统和方法

说明书

提供了与非接触式位置感测中的错误检测相关的系统、方法和装置。致动器在多个预定位置之间移动设备。当设备连接至致动器时，利用传感器非接触式地检测设备。当所述设备连接至所述致动器时，基于传感器对设备的非接触式检测，利用控制器来确定设备的预定位置。设备被控制成当设备从致动器断开时变得不能被传感器检测。

技术领域

本发明涉及与非接触式位置感测相关的系统、方法和装置，并且更具体地涉及用于促进非接触式位置感测中的误差检测的系统、方法和装置。

背景技术

常规地，用于系统的位置感测涉及前后移动推杆的致动器。连杆典型地被附连至推杆的远端。目标设备被附连至连杆并且被调谐至特定频率。当目标设备借助于致动器在位置间移动时，位置传感器检测处于特定频率的目标设备。

历史上，由于致动器频繁地前后移动推杆而产生的施加至连杆的偏航力(sheerforce)，连杆易受机械故障的影响。如果连杆从推杆断裂开，则推杆可能继续前后致动，但连杆和目标设备两者保持静止。在常规系统中，目标设备保持被调谐至特定频率，即使连杆并未与推杆连接。结果，目标设备保持可由传感器检测，并且传感器在非计划位置处检测目标设备。这种情形使系统检测到假的或错误的位置信息，因为目标设备并未随着推杆的移动而改变位置。替代地，目标设备和连杆可能非故意地移动，因为它们被从推杆切断。

常规系统不能够具体地检测前述错误状况，因为常规系统无法检测到已发生连杆中的机械故障。相反，常规系统仅将发送至致动器的命令与从传感器返回的位置进行比较，由此两者之间的不匹配触发错误。虽然此类技术一般可计及致动器与位置传感器之间的错误，但此类技术并非活跃地识别误差源自何处或者连杆本身中是否存在任何机械故障。常规系统无法充分地考虑这种状况，因为连杆和/或目标设备不能够提供或促进用于此类误差的活跃检测的附加信息，这些信息对敏感应用尤为重要。

如此，存在至少解决前述问题的机会。

发明内容

提供了一种系统的一个实施例，其中该系统包括致动器以及连接至该致动器的设备。致动器被配置成在多个预定位置之间移动设备。传感器被配置成在设备连接至致动器时非接触式地检测设备。控制器与传感器通信，并且被配置成：当所述设备连接至所述致动器时，基于传感器对设备的非接触式检测来确定设备的预定位置。设备被控制成当设备从致动器断开时，变得不能被传感器检测。

提供了操作系统的方法的一个实施例。系统包括致动器、连接至致动器的设备、传感器、以及与传感器通信的控制器。方法包括以下步骤：利用致动器在多个预定位置之间移动设备。方法包括以下步骤：当设备连接至致动器时，利用传感器非接触式地检测设备。当设备连接至致动器时，控制器基于传感器对设备的非接触式检测来确定设备的预定位置。当设备从致动器断开时，设备被控制成变得不能被传感器检测。

提供了用于系统的错误检测方法的一个实施例。系统包括致动器以及连接至该致动器的设备。致动器被配置成在多个预定位置之间移动设备。控制器与传感器通信，并且传感器被配置成：当设备连接至致动器时，基于非接触式检测来确定设备的预定位置。设备被配置成当设备从致动器断开时，变得不能被传感器检测。错误检测方法包括：响应于设备变得不能被传感器检测，利用控制器识别错误的发生，该错误标识设备从致动器断开。

在设备从致动器断开的情形中，这些系统和方法有利地提供改进的错误检测。通过将设备控制成变得不能被传感器检测，控制器能够检测关于错误的附加信息。即，通过识别设备的不可检测性，控制器活跃地标识源于设备从致动器断开的预定错误存在。对预定错误的标识允许采取必要措施来避免使由断开的设备或者设备的非故意移动导致的虚假或错误位置检测永久化。而且，传感器被防止在非计划位置检测设备，因为当从致动器断开时，设备变得不可检测，而不是错误地可检测。此外，出于检修的目的等，本文描述的几首进一步允许用于检测故障的具体源的能力，即设备从致动器的断开。

当然，如本文描述的系统、头戴式设备、方法和计算机可读介质可展现或者提供除上文描述的那些之外的优点。上文描述的优点不旨在限制所要求保护的发明的范围。