[发明专利]用于非接触式位置感测中的错误检测的系统和方法有效

专利信息
申请号: 201680087294.3 申请日: 2016-06-29
公开(公告)号: CN109416246B 公开(公告)日: 2021-11-26
发明(设计)人: W·德赛斯;R·泰特罗特;B·马莱特 申请(专利权)人: 康斯博格股份有限公司
主分类号: G01B21/00 分类号: G01B21/00;F16D48/00;G01B7/004;G05G25/00
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人: 高见;钱慰民
地址: 加拿大*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 接触 位置 中的 错误 检测 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种用于错误检测的系统,包括:

致动器;

设备,所述设备被连接至所述致动器,并且所述致动器被配置成在多个预定位置之间移动所述设备;

传感器,所述传感器被配置成在所述设备被连接至所述致动器时非接触式地检测所述设备;以及

控制器,所述控制器与所述传感器通信,并且被配置成在所述设备被连接至所述致动器时基于所述传感器对所述设备的非接触式检测来确定所述设备的所述预定位置;以及

其中当所述设备从所述致动器断开时,所述设备被控制成变得不能被所述传感器检测,

其中,所述设备被配置成:

当所述设备被连接至所述致动器时,根据第一预定频率操作,所述第一预定频率在所述传感器的可检测范围内,且

当所述设备从所述致动器断开时,根据第二频率操作,所述第二频率超出所述传感器的所述可检测范围。

2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,当所述设备从所述致动器断开时,所述设备被控制成通过被可控地定位成超出所述传感器的可检测范围而变得不能被检测。

3.如权利要求2所述的系统,其特征在于,进一步包括偏置构件,所述偏置构件与所述设备接触,并且被配置成响应于所述设备从所述致动器断开而将所述设备可控地定位成超出所述传感器的可检测范围。

4.如权利要求1所述的系统,其特征在于,当所述设备被连接至所述致动器时,所述设备与所述传感器间隔第一预定距离,所述第一预定距离在所述传感器的可检测范围内。

5.如权利要求4所述的系统,其特征在于,所述设备被控制成当所述设备从所述致动器断开时,变为与所述传感器间隔第二预定距离,所述第二预定距离超出所述传感器的所述可检测范围。

6.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述设备被配置成展现感应场。

7.如权利要求6所述的系统,其特征在于,所述感应场为磁场。

8.如权利要求6或7所述的系统,其特征在于,所述传感器被配置成当所述设备被连接至所述致动器时,通过检测由所述设备展现的所述感应场来非接触式地检测所述设备。

9.如权利要求8所述的系统,其特征在于,所述控制器进一步被配置成响应于所述设备变得不能被所述传感器检测来标识预定错误。

10.如权利要求8所述的系统,其特征在于,进一步包括臂,所述臂被连接在所述致动器与所述设备之间,并且其中所述臂进一步包括机械性弱点,所述机械性弱点沿所述臂的长度的部分而被有意地限定,并且其中所述设备被配置成在所述机械性弱点处从所述致动器断开。

11.如权利要求8所述的系统,其特征在于,所述致动器被配置成在线性方向上移动所述设备。

12.如权利要求8所述的系统,其特征在于,进一步包括引导构件,所述引导构件被配置成引导所述设备在所述多个预定位置之间的移动,以及在所述设备从所述致动器断开之后支承所述设备。

13.如权利要求6或7所述的系统,其特征在于,当所述设备从所述致动器断开时,由所述设备展现的所述感应场不能被所述传感器检测。

14.如权利要求13所述的系统,其特征在于,所述控制器进一步被配置成响应于所述设备变得不能被所述传感器检测来标识预定错误。

15.如权利要求13所述的系统,其特征在于,进一步包括臂,所述臂被连接在所述致动器与所述设备之间,并且其中所述臂进一步包括机械性弱点,所述机械性弱点沿所述臂的长度的部分而被有意地限定,并且其中所述设备被配置成在所述机械性弱点处从所述致动器断开。

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