[发明专利]车道调度方法、车道信息获取方法、车辆及管理设备

权利要求书

1.一种车道调度方法，其特征在于，包括：

管理设备接收车辆发送的道路资源分配请求，所述道路资源分配请求包含至少一个路段标识，所述路段标识用于标识所述车辆预期使用的逻辑路段，所述逻辑路段为对所述车辆行驶道路的逻辑分段，所述逻辑分段同时将所述道路包含的车道分段为逻辑车道，所述逻辑路段包含至少一个逻辑车道；

所述管理设备根据所述道路资源分配请求为所述车辆分配道路资源，所述道路资源包含与所述至少一个路段标识对应的至少一条逻辑车道；

所述管理设备将所述至少一条逻辑车道的车道标识发送给所述车辆；

所述管理设备根据所述道路资源分配请求为所述车辆分配道路资源，包括：

所述管理设备解析所述道路资源分配请求得到所述路段标识；

所述管理设备根据所述路段标识获取所述路段标识对应的逻辑路段中每一条逻辑车道的车道状态信息，所述车道状态信息包含空闲状态、占用状态和预留状态；

所述管理设备根据所述车道状态信息，确定分配给所述车辆的逻辑车道。

2.根据权利要求1所述的车道调度方法，其特征在于，所述管理设备根据所述道路资源分配请求为所述车辆分配道路资源，所述道路资源包含与所述至少一个路段标识对应的至少一条逻辑车道之后，还包括：

所述管理设备将所述逻辑车道的车道状态信息设置为预留状态；

当所述车辆驶入所述逻辑车道时，所述管理设备接收所述车辆发送的驶入通知；

所述管理设备根据所述驶入通知将所述逻辑车道的所述车道状态信息设置为占用状态；

当所述车辆驶出所述逻辑车道时，所述管理设备接收所述车辆发送的驶出通知；

所述管理设备根据所述驶出通知将所述逻辑车道的所述车道状态信息设置为空闲状态。

3.根据权利要求1所述的车道调度方法，其特征在于，所述道路资源分配请求还包含路段使用时间，所述路段使用时间表示所述车辆预期使用所述逻辑路段的时间，

所述管理设备根据所述道路资源分配请求为所述车辆分配道路资源，包括：

所述管理设备根据所述道路资源分配请求得到路段标识及路段使用时间；

所述管理设备根据所述路段标识及所述路段使用时间获取所述路段标识对应的逻辑路段中每一条逻辑车道在所述路段使用时间内的车道状态信息；

所述管理设备根据所述车道状态信息，确定分配给所述车辆的逻辑车道及车道使用时间，所述车道使用时间表示所述管理设备分配给所述车辆使用所述逻辑车道的时间。

4.根据权利要求3所述的车道调度方法，其特征在于，所述管理设备根据所述道路资源分配请求为所述车辆分配道路资源，所述道路资源包含与所述至少一个路段标识对应的至少一条逻辑车道之后，还包括：

所述管理设备将所述逻辑车道在所述路段使用时间内的所述车道状态信息设置为预留状态；

当所述车辆驶入所述逻辑车道时，所述管理设备接收所述车辆发送的驶入通知；

所述管理设备根据所述驶入通知将所述逻辑车道在所述车道使用时间的剩余时间部分内的所述车道状态信息设置为占用状态；

当所述车辆驶出所述逻辑车道时，所述管理设备接收所述车辆发送的驶出通知；

所述管理设备根据所述驶出通知将所述逻辑车道在所述车道使用时间的剩余时间部分内的所述车道状态信息设置为空闲状态。

5.根据权利要求4所述的车道调度方法，其特征在于，所述车道调度方法还包括：

当所述车辆未在所述车道使用时间内驶入所述逻辑车道时，所述管理设备获取所述逻辑路段的新的车道状态信息；

所述管理设备根据所述新的车道状态信息为所述车辆分配新的道路资源，并根据所述新的道路资源生成第一道路资源更新通知，所述第一道路资源更新通知包含更新的车道标识及更新的车道使用时间，所述更新的车道标识用于标识所述管理设备为所述车辆更新的逻辑车道，所述更新的车道使用时间表示所述车辆使用所述更新的逻辑车道的时间；

所述管理设备向所述车辆发送第一道路资源更新通知。