[发明专利]药片处理设备

说明书

本发明的课题在于提供一种简单结构的药片处理设备。其解决方法是在进行药片的处理的药片处理设备中，在处理室(11)内，设置有包括抓持药片容器(2)的抓持部(63)及多关节臂(62)的一台机械手装置(6)，处理装置(5)进行药片的检查及印刷中的至少一个处理。控制部(7)对所述机械手装置(6)输出用于实施如下步骤的控制信号：投入步骤，利用抓持部(63)抓持收容有处理前的药片的药片容器(2)而搬运至投入部(51)，将药片容器(2)内的药片投入至处理装置(5)；以及封罐步骤，将投入药片后的药片容器(2)搬运至递送部(52)，经由所述递送部(52)将处理后的药片封罐至药片容器(2)中。

技术领域

本发明涉及一种为了对执行药片的检查与印刷的处理装置投入药片，并从所述处理装置递送药片，而对药片容器进行处理的技术，尤其涉及一种药片处理设备。

背景技术

在进行药片制造的制剂工厂中，是将其工厂建筑物划分成多个处理室，在各处理室内，设置配置有执行对药剂的粉末的压片成型、对经成型的药片的包衣处理等各种处理装置的药片处理设备(以下，有时为了简化而称为“处理设备”)(例如专利文献1)。

在这种制剂工厂中，为了有效率地实施处理装置间的药片搬运，有时例如在内部容量高达1000升的大型药片容器内收容处理对象的药片而实施制剂工厂内的药片搬运。

另一方面，在大型药片容器内不断填充药片的动作等中，在存积于药片容器内的药片量少的阶段，从投入药片的开口，到抵达内部的药片存积部分为止的落下距离变长。因此，落下的冲击增大，从而有可能使药片发生破损或伤痕(以下，将这些统称为“破损”)。

因此，在处理容易发生破损的药片时，有时例如使用200升以下的小型药片容器。但是，如果采用小型药片容器，那么药片容器的搬运动作、对处理装置的药片的投入动作、处理后的药片向药片容器的递送动作的实施次数增大，从而操作者的负担增大。

并且，在进行药片的检查的处理装置(检查装置)或进行对药片的印刷的处理装置(印刷装置)中，是将药片的投入部设置在处理装置的上部侧，将药片的递送部设置在处理装置的下部侧(例如，关于检查装置是专利文献2，关于印刷装置是专利文献3)。

在包括如上所述使药片的投入部、递送部的设置位置沿上下方向分离的处理装置的处理设备中，当与所述大型的药片容器之间进行药片的投入动作、递送动作时，需要大规模的设备来应对。

例如在专利文献1的图3中，记载了如下的方法：在配置有处理装置的处理室(处理区域)的上层设置投入动作用的处理室(投入区域)，将这些处理室之间通过投入路径加以连结而进行药片的投入动作。

另一方面，在从处理装置向药片容器的药片的递送动作中，利用设置在配置有处理装置的处理室内的专用的搬运装置(搬运构件)。

即使如所述专利文献1所述的处理设备，设置有与大型的药片容器相对应的药片的投入设备、递送设备，当就防止药片的破损等方面考虑而利用分开使用的所述小型药片容器进行搬运时，也存在这些设备不适合于小型药片容器的情况。其结果为，也会产生必须另外将小型药片容器专用的投入装置、递送装置分别同时设置在处理设备内的情况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2011-178559号公报：段落0022、段落0028，图1、图3

专利文献2：日本专利特开2008-143653号公报：段落0003，图12

专利文献3：日本专利特开2013-52686号公报：段落0016，图1

发明内容

发明所要解决的问题

本发明是在如上所述的背景下完成的，其目的在于提供一种简单结构的药片处理设备。

解决问题的技术手段