[发明专利]药片处理设备

权利要求书

1.一种药片处理设备，进行药片的处理，其特征在于包括：

处理室，设置有搬入搬出收容着药片的药片容器的搬入搬出部；

一台机械手装置，设置在所述处理室内，包括：抓持部，抓持药片容器；及多关节臂，改变所述抓持部的方向及位置；

处理装置，设置在所述处理室内，进行药片的检查及对药片的印刷中的至少一个处理，所述处理装置包括：投入部，投入处理前的药片；及递送部，递送处理后的药片；以及

控制部，将用于实施如下步骤的控制信号输出至所述机械手装置：投入步骤，利用所述抓持部抓持已搬入至所述处理室且收容有处理前的药片的药片容器，并搬运至所述投入部，经由所述投入部将所述药片容器内的药片投入至处理装置；以及封罐步骤，将药片投入所述处理装置后的药片容器搬运至所述递送部，经由所述递送部将处理后的药片递送至所述药片容器内，

在所述处理室内，搬入多个药片容器，

所述投入步骤中从开始药片容器内的药片向处理装置的药片的投入起到完成投入为止所需要的投入时间，短于所述封罐步骤中从开始向药片容器的药片的封罐起到完成封罐为止所需要的封罐时间，

所述控制部输出控制信号，以使得在实施针对所述多个药片容器中的一个药片容器的封罐步骤的期间内，在配置于预先设定的封罐实施位置上的状态下解除所述抓持部对所述一个药片容器的抓持，并与实施针对所述一个药片容器的封罐步骤同时，实施针对所述多个药片容器中的其它药片容器的投入步骤。

2.根据权利要求1所述的药片处理设备，其特征在于，

在所述投入步骤中，通过使所述抓持部所抓持的药片容器倾斜，而经由形成于所述药片容器的上表面侧的开口部从所述投入部投入药片，

所述控制部在所述投入步骤的期间内，输出改变所述抓持部的方向的控制信号，以使得与药片的投入开始时相比，投入完成时使所述药片容器倾斜的角度更大。

3.根据权利要求1所述的药片处理设备，其特征在于，

在所述封罐步骤中，经由形成于所述药片容器的上表面侧的开口部，将从所述递送部递送的药片封罐至所述药片容器内，

所述控制部在所述封罐步骤的期间内，在使所述药片容器倾斜的状态下开始封罐之后，输出改变所述抓持部的方向以使所述开口部朝向上表面的控制信号。

4.根据权利要求1所述的药片处理设备，其特征在于，所述控制部输出控制信号，以实施如下的步骤：待机搬运步骤，在结束针对所述其它药片容器的投入步骤后，将空的药片容器搬运至预先设定的待机位置；退避步骤，在结束针对所述一个药片容器的封罐步骤之后，将所述封罐步骤实施后的药片容器，从所述封罐实施位置搬运至预先设定的退避位置；以及所述封罐步骤，在所述退避步骤之后，将在所述待机位置上待机的空的药片容器设为下一个容器。

5.根据权利要求4所述的药片处理设备，其特征在于，

已搬入至所述处理室的多个药片容器是向所述待机位置搬送，

所述控制部输出控制信号，以使得从配置在所述待机位置上的投入步骤实施前的药片容器中，选择与所述封罐步骤同时实施的投入步骤中所使用的其它药片容器。

6.根据权利要求5所述的药片处理设备，其特征在于，在所述待机位置上，将搬入至处理室的多个药片容器，配置在与所述投入步骤及封罐步骤的实施顺序相对应的位置上。

7.根据权利要求1所述的药片处理设备，其特征在于，所述机械手装置是围绕着回旋轴回旋自如地构成，药片容器的搬运目的地包含所述搬入搬出部、处理装置的投入部及递送部，所述药片容器的搬运目的地是配置在所述机械手装置的抓持部能够抵达的回旋半径内。

8.根据权利要求1所述的药片处理设备，其特征在于，所述药片容器是内部容量为10～200升的范围内的容器。