[发明专利]排序站

说明书

排序站(10)包括缓冲区(20)，所述缓冲区(20)包括多个位置(30)，每个位置(30)都被配置为容置物品。工业机器人(50)被配置为将物品(40)放置到所述位置(30)并且从所述位置(30)拾取物品(40)，并且运输装置(60、80)被配置为将物品(40)移入和移出所述机器人(50)的工作区(70)。所述机器人(50)具有至少四个自由度。具有四个自由度的机器人(50)比专用于特定任务的传统机器更快速地管理排序和重堆任务，并且投资更低。

技术领域

本发明涉及排序站，该排序站用于以特定顺序分派物品，最终还设置在特定组中。例如，这种排序站可以是仓库管理系统的一部分，该仓库管理系统设置为向装配客户订单的装配工人递送零件。

背景技术

通常已知利用仅为此目的提供的硬自动化排序器来对物品进行排序。典型的传统排序器包括暂时地存储物品的塔形式的缓冲区以及以特定顺序将物品放置到缓冲区中并且从缓冲区拾取物品的操纵器。这种操纵器通常仅包括滑动运动对，该滑动运动对分别仅允许相应元件之间的线性移动，因此仅具有平移自由度(DOF)，通常为三个DOF。

此外，通常已知借助于仅为此目的提供的重堆机器来重新堆叠物品。典型的传统重堆机器包括操纵器，例如，该操纵器能够对彼此堆叠的多个塑料箱重新排序。例如，将多个箱子彼此堆放的原因可以是为了节省输送机上的空间。

传统排序器不管理重堆任务，并且传统重堆机器不管理排序任务。专用于特定任务的这两个机器在购买时是昂贵的，并且在操作中既昂贵又不灵活。

DE19940978A1公开了一种仓库系统，该仓库系统不旨在用于排序，而用于借助于工业机器人和输送机来从仓库自动递送货物。例如，从US20080181753A1、US20140135976A1、US20160039550A1、WO200712099A1和WO201277018A1已知另外的仓库或材料处理系统。

仍然希望减轻传统排序系统的缺点。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种改进的排序站，该排序站管理排序和重堆任务，并且例如，在易于重置的操作中比较灵活。

通过根据所附权利要求1的装置实现这个目的。

本发明基于以下认识：具有四个自由度的机器人比专用于特定任务的传统机器更快速地管理排序和重堆任务，并且投资更低。

根据本发明的第一方面，提供了一种排序站，该排序站包括：具有多个位置的缓冲区，每个位置都被配置为容置物品；工业机器人，该工业机器人被配置为将物品放置到位置并且从位置拾取物品；以及运输装置，该运输装置被配置为将物品移入和移出机器人的工作区。机器人具有至少四个自由度。

根据本发明的一个实施例，借助于旋转运动对来实现自由度中的至少一个自由度。

根据本发明的一个实施例，排序站被配置为以第一顺序将多个物品移入工作区，并且以第二顺序将多个物品移出工作区，第二顺序与第一顺序不同。

根据本发明的一个实施例，该排序站进一步包括多个相同物品。

根据本发明的一个实施例，这些物品是箱子，箱子中的每一个都包含至少一个部件。

根据本发明的一个实施例，排序站被配置为至少部分地一个接一个地将物品移入工作区，并且至少部分地一个接一个地将物品移出工作区。

根据本发明的一个实施例，排序站被配置为至少部分地一个接一个地将物品移入工作区，并且至少部分地成组地将物品移出工作区。

根据本发明的一个实施例，排序站被配置为至少部分地成组地将物品移入工作区，并且至少部分地一个接一个地将物品移出工作区。