[发明专利]排序站在审
| 申请号： | 201680086868.5 | 申请日： | 2016-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN109311166A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | A·拉加 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 排序 机器人 缓冲区 配置 工业机器人 传统机器 运输装置 容置 拾取 移出 移入 投资 管理 | ||
1.一种排序站(10)，所述排序站(10)包括：
具有多个位置(30)的缓冲区(20)，每个位置(30)都被配置为接收物品，
工业机器人(50)，所述工业机器人(50)被配置为将物品(40)放置到所述位置(30)并且从所述位置(30)拾取物品(40)，以及
运输装置(60、80)，所述运输装置(60、80)被配置为将所述物品(40)移入和移出所述机器人(50)的工作区(70)，其特征在于，所述机器人(50)具有至少四个自由度。
2.根据权利要求1所述的排序站(10)，其中，所述自由度中的至少一个自由度借助于旋转运动对被实现。
3.根据前述权利要求中任一项所述的排序站(10)，其中，所述排序站(10)被配置为以第一顺序将多个物品(40)移入所述工作区(70)，并且以第二顺序将所述多个物品(40)移出所述工作区(70)，所述第二顺序与所述第一顺序不同。
4.根据前述权利要求中任一项所述的排序站(10)，所述排序站(10)进一步包括多个相同物品(40)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的排序站(10)，其中，所述物品(40)是箱子，所述箱子中的每一个都包含至少一个部件。
6.根据前述权利要求中任一项所述的排序站(10)，其中，所述排序站(10)被配置为至少部分地一个接一个地将所述物品(40)移入所述工作区(70)，并且至少部分地一个接一个地将所述物品(40)移出所述工作区(70)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的排序站(10)，其中，所述排序站(10)被配置为至少部分地一个接一个地将所述物品(40)移入所述工作区(70)，并且至少部分地成组地将所述物品(40)移出所述工作区(70)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的排序站(10)，其中，所述排序站(10)被配置为至少部分地成组地将所述物品(40)移入所述工作区(70)，并且至少部分地一个接一个地将所述物品(40)移出所述工作区(70)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的排序站(10)，其中，所述排序站(10)被配置为至少部分地成组地将所述物品(40)移入所述工作区(70)，并且至少部分地成组地将所述物品(40)移出所述工作区(70)。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的排序站(10)，其中，至少一个组包括被彼此堆叠的多个物品(40)。
11.根据权利要求9所述的排序站(10)，其中，所述排序站(10)被配置为在包括以第一顺序彼此堆叠的多个物品(40)的第一堆(90)中将多个物品(40)移入所述工作区(70)，并且在包括第二顺序的所述多个物品(40)的第二堆(100)中将所述多个物品(40)移出所述工作区(70)，所述第二顺序与所述第一顺序不同。
12.根据前述权利要求中任一项所述的排序站(10)，其中，所述机器人(50)具有至少五个自由度，诸如，六个自由度。
13.根据权利要求12所述的排序站(10)，其中，所述自由度中的所有自由度都借助于旋转运动对被实现。
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