[发明专利]与可移动物体的连接的自动更新

说明书

本文描述了支持可移动物体环境中的通信的系统、方法、存储介质和计算机程序。在一个实施例中，提供针对通信参数集合的信息，从附属装置获得针对通信参数集合中的至少一个参数的修改值；以及基于修改值来配置可移动物体和附属装置之间建立的连接。在另一实施例中，建立可移动物体和附属装置之间的连接，其中连接使用通信参数集合，通信参数集合的值被设置为默认值；基于由可移动物体提供的通信参数集合的值和由附属装置提供的通信参数集合的值，获得针对所述集合中的至少一个参数的修改值，并且基于修改值来配置连接。

版权声明

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技术领域

所公开的实施例总体上涉及软件应用开发，并且更具体地但不排他地涉及用于使用可移动物体的应用开发。

背景技术

无人飞行器以及其它可移动物体(例如，无人载运工具和机器人)在各个领域得到了迅速采用。可移动物体用于空中摄影/视频、包裹配送、农业、救援任务和空间探索，人们不断寻找新方法来利用可移动物体，因为可移动物体通常为新兴行业提供通道，并且为推进传统行业提供独特视角。

传统上，可移动物体的供应商提供端到端解决方案，并且供应商提供预定领域方面的硬件和软件。然而，随着可移动物体退出主要由业余爱好者占领的领域并进入主流商业领域，专有解决方案已不再适用。在封闭的可移动物体环境中，可移动物体的供应商向独立应用开发人员提供的信息很少，这妨碍了在供应商相比于应用开发人员而言具有更差的洞察力或更少的资源的各个领域中采用可移动物体。然而，可移动物体的供应商应该在管理可移动物体时保持一定程度的控制，以防止对可移动物体造成恶意攻击。

提供足够的信息以有效地与可移动物体进行通信并允许其他开发人员开发用于可移动物体的应用是有益的，并且这是本发明的实施例旨在解决的总的区域。

发明内容

本文描述了支持在可移动物体环境中应用开发的系统、方法、存储介质和计算机程序，其中可以开发独立于协议的可移动物体应用。在一个实施例中，从附属装置上执行的应用接收用于访问可移动物体的第一协议下的请求；第一协议下的请求被映射到应用编程接口(API)中的函数，其中API独立于第一协议；以及经由API引导可移动物体执行函数。

本文还描述了支持在可移动物体环境中数据分发的系统、方法、存储介质和计算机程序。在一个实施例中，从附属装置的请求程序接收对可移动物体的特性数据的请求。确认特性数据在可移动物体上是可用的，并且请求程序具有访问特性数据的权限；然后，响应于确认向附属装置提供特性数据。在另一实施例中，经由通信适配器从附属装置的请求程序向可移动物体发送对可移动物体的特性数据的请求，其中对特性数据的请求包括指示附属装置是否具有访问特性数据的权限的信息；响应于对特性数据的请求，经由通信适配器从可移动物体接收特性数据；以及经由通信适配器向附属装置的请求程序提供特性数据。

此外，本文描述了支持在可移动物体环境中通信的系统、方法、存储介质和计算机程序。在一个实施例中，提供针对适用于由不同的附属装置使用来与可移动物体通信的通信参数集合的信息。从附属装置获得针对通信参数集合中的至少一个参数的修改值；以及基于针对通信参数集合中的至少一个参数的修改值来配置在可移动物体和附属装置之间建立的连接。在另一实施例中，建立可移动物体和附属装置之间的连接，其中连接使用通信参数集合，通信参数集合的值被设置为默认值；基于由可移动物体提供的通信参数集合的值和由附属装置提供的通信参数集合的值，获得针对通信参数集合中的至少一个参数的修改值，并且基于针对通信参数集合中的至少一个参数的修改值来配置连接。