[发明专利]与可移动物体的连接的自动更新有效
| 申请号: | 201680086814.9 | 申请日: | 2016-06-14 |
| 公开(公告)号: | CN109315005B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
| 发明(设计)人: | 陈超彬;陈熙 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号: | H04W76/14 | 分类号: | H04W76/14;H04W76/15 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 杨静 |
| 地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 移动 物体 连接 自动更新 | ||
1.一种用于支持可移动物体环境中的通信的方法,包括:
提供针对通信参数集合的信息,所述通信参数集合适用于由不同的附属装置使用来与可移动物体通信;
从附属装置获得针对所述通信参数集合中的至少一个参数的修改值;以及
基于针对所述通信参数集合中的至少一个参数的修改值,配置在所述可移动物体和所述附属装置之间建立的连接。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述可移动物体是无人飞行器、无人载运工具或机器人。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述附属装置是所述可移动物体上的机载电子装置,并且其中所述通信参数集合用于在所述机载电子装置与所述可移动物体之间的有线连接。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述附属装置是可穿戴电子装置、手持式电子装置、或另一可移动物体,并且其中所述通信参数集合用于所述可穿戴电子装置、所述手持式电子装置、或所述另一个可移动物体与所述可移动物体之间的无线连接。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述连接的配置还基于所述可移动物体的操作状态,并且其中使用与针对所述通信参数集合中的至少一个参数的修改值不同的值来配置所述连接。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,除了针对所述通信参数集合中的至少一个参数的修改值之外,所述连接利用所述通信参数集合的默认值。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述通信参数集合中的至少一个参数的修改值用于配置所述可移动物体与另一附属装置之间的另一连接。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述通信参数集合包括以下至少一项:
所述连接的带宽;
分组应答超时时段;
分组重传间隔;以及
分组缓冲区的大小。
9.根据权利要求8所述的方法,还包括:
通过所述连接向所述附属装置报告所述可移动物体的状态。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,所述状态指示异常,并且所述方法还包括:
响应于所述附属装置基于所述状态发出的请求而进入安全模式。
11.根据权利要求1所述的方法,其中,在提供针对由所述附属装置使用来与所述可移动物体通信的所述通信参数集合的信息之前,所述方法还包括:
确认所述附属装置具有如下权限:通过允许由与提供所述可移动物体的供应商不同的供应商提供的应用与所述可移动物体交互的应用编程接口“API”,从所述附属装置上执行的应用与所述可移动物体进行通信。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,所述确认包括检查所述附属装置的注册。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,通过所述可移动物体的认证服务器来检查所述附属装置的注册。
14.一种用于支持可移动物体环境中的通信的系统,包括:
一个或多个微处理器;以及
控制器,在所述一个或多个微处理器上运行,其中所述控制器操作用于:
提供针对通信参数集合的信息,所述通信参数集合由不同的附属装置使用来与所述可移动物体通信,
从附属装置获得针对所述通信参数集合中的至少一个参数的修改值,以及
基于针对所述通信参数集合中的至少一个参数的修改值,配置在所述可移动物体和所述附属装置之间建立的连接。
15.根据权利要求14所述的系统,其中,所述可移动物体是无人飞行器、无人载运工具或机器人。
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