[发明专利]移动式起重机

说明书

一种履带起重机(1)，其具备：对操作员是否就座于驾驶席(3)进行检测的就座开关(42)、对起重臂的旋转位置进行检测的旋转角度电位计(41)以及控制器(30)。控制器(30)具备：基于来自旋转角度电位计(41)的输出而进行使起重臂不在驾驶席(3)的上方的规定角度范围内旋转的起重臂旋转限制控制的起重臂旋转限制控制部(40)。起重臂旋转限制控制部(40)具备：在满足预先设定的条件的情况下，解除旋转限制部(40A)所施加的起重臂旋转限制控制的限制解除部(40B)。起重臂旋转限制控制部(40)在通过就座开关(42)而未检出操作员的情况下，解除起重臂旋转限制控制。能够改善远程操纵模式等下的操纵性及作业性。

技术领域

本发明涉及履带起重机、卡车起重机等移动式起重机，尤其涉及移动式起重机的安全机构。

背景技术

众所周知，作为移动式起重机，有这样一种小型移动式起重机，起重机装置的起重臂在位于规定位置的驾驶席的上方进行旋转。在具备没有天棚的驾驶席的小型移动式起重机中，为了不让起重臂在就座于驾驶席进行操作的操作员的头上进行旋转，设置了旋转限制机构来作为安全机构。

旋转限制机构以起重臂不能够在驾驶席的正上方的规定角度范围进行旋转的方式而加以限制。由于起重臂不能够在驾驶席的正上方旋转，因而能够防止旋转的起重臂碰撞到就座于驾驶席的操作员，另外，不会发生物品从起重臂一侧掉落到操作员这一情形。在专利文献1中提出了一种具备起重机起重臂的工作限制装置的起重车。

另外，为了在作业场所将该移动式起重机以稳定状态设置于地面上而在移动式起重机设置有液压支腿。在不平坦的地面等处伸出液压支腿的情况下，有时会有一部分的液压支腿不着地而形成浮起的状态。另外，在伸出液压支腿的状态下，有时会有移动式起重机整体成倾斜的姿势。

在移动式起重机设置有作为安全机构的下述2机构，即：对在液压支腿的伸出时全部的液压支腿无浮起地着地这一情形进行检测的机构、以及按照起重机车体以水平姿势被液压支腿支承的方式进行控制的机构。专利文献2中提出了一种液压支腿自动伸出装置，其具备：能够防止液压支腿伸出时的浮起、且将起重机车体控制成水平姿势的机构。

专利文献

专利文献1：日本特开平10－250989号公报

专利文献2：日本特开平10－230824号公报

发明内容

在此，有时是以使用了远程操纵单元的远程操作模式来对移动式起重机进行操纵。在远程操作模式中，驾驶席没有操作员乘坐，因此，即使使起重臂经由驾驶席的上部进行旋转也是没有问题的。另外，在基于远程操作的起重机作业中，如果能够使起重臂进行360度旋转，就会更易于进行起重臂操作，作业也就变得容易。并且，根据作业场所的状况，有时不得不以起重臂在驾驶席的正上方旋转的状态进行卸货作业等。

作为以往的安全机构的起重臂的旋转限制机构能够自动启动，并总是限制起重臂的旋转范围。如在远程操纵模式或者自动操纵模式下进行动作的情况等那样，在驾驶席没有操作员乘坐时，有时旋转限制机构会成为高效动作或者作业的障碍。另外，在使起重臂在驾驶席的正上方旋转的状态下，由于无法进行卸货作业等而存在不方便的情况。

另一方面，在移动式起重机的卸货作业等中，根据所作用的载荷，有时被液压支腿支承的起重机车体会下沉。若起重机车体的下部行驶体与地面之间的缝隙较少，则有时下部行驶体的底面就会被按压于地面上而产生损伤等弊病。相反地，在被液压支腿支承的下部行驶体距离地面浮起较大的情况下(间隔宽时)，在卸货作业等中，有时移动式起重机整体就会不稳定。例如，在X型的液压支腿的情况下，若增大伸出量，则相对于地面的倾斜角度变大，移动式起重机容易变得不稳定。

以往的移动式起重机所具备的液压支腿伸出用的安全机构仅仅具备：液压支腿浮起的防止机构、以及用于防止车体倾斜的机构。对于液压支腿伸出状态下的下部行驶体与地面之间的间隔的宽窄所引起的弊病及其对策没有任何关注。