[发明专利]移动式起重机

权利要求书

1.一种移动式起重机，其中，该移动式起重机具有：

下部行驶体；

驾驶席，其配置于上述下部行驶体；

起重机装置，其具有以旋转轴为中心能够进行旋转以及能够进行起伏的状态，且被搭载于上述下部行驶体；

旋转限制部，其进行下述的起重臂旋转限制控制，即：基于以上述旋转轴为中心的上述起重机装置的起重臂的旋转位置，而使上述起重臂不在上述驾驶席上方的规定角度范围内进行旋转的起重臂旋转限制控制；

限制解除部，其在满足预先设定的限制解除条件的情况下，解除上述旋转限制部所进行的上述起重臂旋转限制控制；以及

操作员检测部，其对是否有操作员就座于上述驾驶席进行检测，

上述限制解除条件是：通过上述操作员检测部没有检测到操作员这一情形。

2.根据权利要求1所述的移动式起重机，其中，

上述操作员检测部是：对操作员就座于上述驾驶席的座面部这一情形进行检测的就座传感器、配置于上述驾驶席或者上述驾驶席附近的非接触型的人感传感器、以及取得上述驾驶席的图像并根据上述图像来判断操作员的有无的图像取得及解析部之中的任意一个。

3.一种移动式起重机，其中，该移动式起重机具有：

下部行驶体；

驾驶席，其配置于上述下部行驶体；

起重机装置，其具有以旋转轴为中心能够进行旋转以及能够进行起伏的状态，且被搭载于上述下部行驶体；

旋转限制部，其进行下述的起重臂旋转限制控制，即：基于以上述旋转轴为中心的上述起重机装置的起重臂的旋转位置，而使上述起重臂不在上述驾驶席上方的规定角度范围内进行旋转的起重臂旋转限制控制；

限制解除部，其在满足预先设定的限制解除条件的情况下，解除上述旋转限制部所进行的上述起重臂旋转限制控制；以及

远程操纵单元，其通过远程操作来操纵上述下部行驶体和上述起重机装置，

上述限制解除条件是：上述下部行驶体以及上述起重机装置的操纵模式为由上述远程操纵单元进行的远程操纵模式这一情形。

4.一种移动式起重机，其中，该移动式起重机具有：

下部行驶体；

驾驶席，其配置于上述下部行驶体；

起重机装置，其具有以旋转轴为中心能够进行旋转以及能够进行起伏的状态，且被搭载于上述下部行驶体；

旋转限制部，其进行下述的起重臂旋转限制控制，即：基于以上述旋转轴为中心的上述起重机装置的起重臂的旋转位置，而使上述起重臂不在上述驾驶席上方的规定角度范围内进行旋转的起重臂旋转限制控制；

限制解除部，其在满足预先设定的限制解除条件的情况下，解除上述旋转限制部所进行的上述起重臂旋转限制控制；

操作员检测部，其对操作员是否就座于上述驾驶席进行检测；以及

远程操纵单元，其通过远程操作，来操纵上述下部行驶体以及上述起重机装置，

上述限制解除条件是：操作员未就座于上述驾驶席这一情形且是上述下部行驶体以及上述起重机装置的操纵模式为由上述远程操纵单元进行的远程操纵模式这一情形。

5.一种移动式起重机，其中，该移动式起重机具有：

下部行驶体；

驾驶席，其配置于上述下部行驶体；

起重机装置，其具有以旋转轴为中心能够进行旋转以及能够进行起伏的状态，且被搭载于上述下部行驶体；

旋转限制部，其进行下述的起重臂旋转限制控制，即：基于以上述旋转轴为中心的上述起重机装置的起重臂的旋转位置，而使上述起重臂不在上述驾驶席上方的规定角度范围内进行旋转的起重臂旋转限制控制；

限制解除部，其在满足预先设定的限制解除条件的情况下，解除上述旋转限制部所进行的上述起重臂旋转限制控制；

控制台，其配置成在上述驾驶席的侧方位置处能够移动到操作位置以及退避位置；

安全杆，其安装于上述控制台；

锁止机构，其将上述控制台锁止于上述操作位置，并能够与上述安全杆的操作联动地解除上述控制台的锁止；以及

检测器，其对上述控制台是否锁止于上述操作位置进行检测，

上述限制解除条件是：上述控制台未被锁止这一情形。