[发明专利]驱动力控制系统的异常诊断方法以及异常诊断装置

说明书

本发明涉及一种驱动力控制系统的异常诊断方法以及异常诊断装置，基于作为驾驶者输出请求的加速器开度和车速而对与传递至驱动轮(12)的驱动力的目标值对应的目标驱动力(tFd')进行计算，基于该目标驱动力(tFd)而对与自动变速器的变速比的目标值对应的目标变速比(tRto)、以及与发动机的输出扭矩的目标值对应的目标发动机扭矩(tTe)进行计算。对与发动机的输出扭矩对应的实际发动机扭矩(rTe')进行检测或推定，基于目标发动机扭矩(tTe')和实际发动机扭矩(rTe')而判定是否是因发动机(11)引起的驱动力控制系统的异常。

技术领域

本发明涉及在发动机与驱动轮之间安装有自动变速器的驱动力控制系统，特别是涉及驱动力控制系统的异常诊断。

背景技术

如专利文献1的记载，已知如下所谓动力传动扭矩请求控制(PTD控制)，即，作为驱动力控制系统，根据加速器开度等驾驶者的输出请求和车速而求出传递至驱动轮的目标驱动力，基于该目标驱动力而对发动机和自动变速器进行控制。

另外，在专利文献1中，作为对车辆的加速度变得过大的方式的异常进行判定的方法，对推定出的驱动力和阈值进行比较，根据其结果而判定车辆的异常。并且，在因致动器的异常等而无法将驱动力推定为正常的异常时，通过对推定出的发动机扭矩和阈值进行比较而判定车辆的异常。

专利文献1：日本特开2010-236416号公报

发明内容

例如在低温状态下的加速时，油的粘度较高，因此向自动变速器供给的液压的升高幅度不足，尽管包含自动变速器在内的驱动力控制系统正常，有时也产生自动变速器的变速响应的过度滞后。在这种情况下，在利用传递至驱动轮的驱动力而判定驱动力控制系统的异常的情况下，有可能因自动变速器的响应滞后而导致尽管正常但却误判定为异常。

本发明就是鉴于这种情形而提出的，其目的在于抑制伴随着自动变速器的变速动作的响应的过度滞后而导致尽管驱动力控制系统正常但却误判定为异常的情况，实现诊断精度的提高。

本发明涉及一种驱动力控制系统，采用如下所谓动力传动扭矩请求控制(PTD控制)，即，基于驾驶者输出请求而对传递至驱动轮的目标驱动力进行计算，基于该目标驱动力而对自动变速器和发动机进行控制。

而且，在本发明中，对上述发动机的实际发动机扭矩进行检测，在上述目标发动机扭矩与上述实际发动机扭矩之间产生了超过规定的阈值的差的情况下，判定为因上述发动机而引起的驱动力控制系统的异常。

即，在本发明中，尽管是采用了PTD控制的驱动力控制系统，但在该驱动力控制系统的异常的判定中并不使用传递至驱动轮的驱动力而是使用发动机扭矩，以排除了自动变速器的变速比的影响的方式，在目标发动机扭矩与实际发动机扭矩之间产生了超过阈值的差的情况下判定为异常。因此，即使在自动变速器的变速动作在低温状态下的加速时等暂时滞后之类的情况下，也能够以排除了伴随着该变速动作的滞后的不良影响的方式正确地对异常进行判定。

发明的效果

根据本发明，能够抑制伴随着自动变速器的变速动作的响应的过度滞后的误判定，能够进行正确的异常诊断。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施例所涉及的驱动力控制系统的异常诊断装置的结构图。

图2是第1实施例所涉及的加速时的时序图。

图3是表示对比例所涉及的驱动力控制系统的异常诊断装置的结构图。

图4是对比例所涉及的加速时的时序图。

图5是表示本实施例的异常诊断的控制流程的流程图。

图6是本发明的第2实施例所涉及的驱动力控制系统的异常诊断装置的加速时的时序图。

具体实施方式