[发明专利]电子控制装置及其动作控制方法

说明书

本发明提供一种在具有至少两组检测单元、判定该检测单元的异常、并在异常检测时切换至正常组来继续进行控制的电子控制装置中、缩短到切换至正常组为止的时间并减轻控制处理负荷的装置。异常判定单元(15)对于检测单元(5a、5b)的一组以通常速度来检测异常，对剩下的组以通常速度以下的速度来检测异常，以通常速度在检测单元(5a、5b)中检测到异常的征兆的情况下，CPU(10)切换至剩下的正常组来继续进行控制，并且异常判定单元(15)对剩下的正常组以通常速度来检测异常，另一方面，对异常组以通常速度以下的速度来继续检测异常。

技术领域

本发明涉及例如如车辆用的电动助力转向装置的电子控制装置等那样具有至少两组检测单元、当一组检测单元异常时切换至另一组检测单元的具有冗余性的电子控制装置及其动作控制方法。

背景技术

现有的电子控制装置中存在有下述装置，即：具有至少两组检测单元作为具有冗余系统的结构，对双方同样地进行获取并检测异常，产生异常时不使用异常侧而仅使用正常侧来继续进行控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平9-23501号公报

专利文献2：日本专利第3679700号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1所公开的控制装置中，逆变器电路中包含3个电流传感器，具有基于由这些电流传感器得到的检测电流来判定正常、异常的传感器异常判定单元，并利用特定的异常传感器以外的传感器继续进行控制。

另外，在专利文献2的控制装置中包含两组驱动电路，在一组驱动电路的供电发生了异常的情况下切换至另一组驱动电路来继续进行供电。

在专利文献1、2中，能够利用异常判定单元在一组传感器、驱动电路异常时切换至另一组传感器、驱动电路来继续进行控制，这意味着其具备冗余性。

可是，在异常判定单元的判定方法中，如专利文献1所记载的那样，即使检测到了异常的可能性，但也还需要多次的计数、时间才能断定为异常。此期间的控制为利用作为正常的过去的方法的控制。另外，所述判定方法是一种例如在CPU的软件处理中两组同样地对两组传感器、驱动电路的异常进行检测的方法。

由此，在如上所述的现有控制装置中存在下述担心：因到检测出异常的可能性并切换至另一组传感器、驱动电路为止的时间滞后而导致产生不良影响，或为进行异常判断而导致CPU负荷的增加等。

本发明鉴于上述问题而完成，其目的在于，提供一种电子控制装置及其动作控制方法，该电子控制装置及其动作控制方法能通过缩短到检测出异常的可能性并切换至另一组为止的时间滞后，来减轻异常时的影响，以及减轻异常判定的CPU负载。

用于解决技术问题的技术方案

本发明的电子控制装置具有至少两组的检测单元，使用这些检测单元的信息对对象物进行控制的控制部包括判定所述检测单元的异常的异常判定单元，在异常时由正常组继续进行控制，在该电子控制装置中，

所述控制部对所述检测单元的一组执行控制，所述异常判定单元为了所述执行而以通常速度来检测异常，对剩下的组以通常速度以下的速度来检测异常，在通常速度的所述检测单元中检测到异常的征兆的情况下，所述控制部切换至剩下的正常组来继续进行控制，并且所述异常判定单元对剩下的正常组以通常速度来检测异常，另一方面，对异常组以通常速度以下的速度来继续检测异常。

发明效果