[发明专利]停车辅助方法及装置

说明书

取得存在于停车场的停车车辆(2)的识别信息，从上述识别信息提取由排列的多个停车车辆(2)构成的车辆组(3)并进行分类，在分类的车辆组(3)所包含的停车车辆(2)的相互间存在可停车的空间的情况下，将该空间推定为可停车空间(5)。设定沿着停车场的行车道延伸的行车道方向基准线(L)，计算出上述识别信息所包含的停车车辆(2)与行车道方向基准线(L)的基准距离(X)，基于计算出的基准距离(X)，从上述识别信息提取车辆组(3)并进行分类。

技术领域

本发明涉及停车辅助方法及装置。

背景技术

作为停车场导向方法，已知有如下方法，对通过车载摄像机拍摄停车区域而得到的图像数据进行白线识别处理，基于该识别结果识别停车位(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-315956号公报

发明所要解决的课题

专利文献1所记载的停车场导向方法中，在由于表示停车位(停车框)的白线不存在或不明确等的原因不能识别白线的情况下，不能识别停车位，不能推定可停车空间。

发明内容

本发明所要解决的课题在于，提供不管是否能够识别显示停车位的白线，均能够推定可停车空间的停车(驻车)辅助方法及装置。

用于解决课题的方案

本发明通过如下解决上述课题，即，从存在于停车场的停车车辆的识别信息提取由排列的多个停车车辆构成的车辆组(车辆群)并进行分类(分组：groups)，在该车辆组所包含的停车车辆的相互间推定可停车空间。

发明效果

根据本发明，实现如下的效果，即，通过使用识别的车辆组的分类的结果，不管是否能够识别表示停车位的白线，均能够推定可停车空间。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的停车辅助装置的结构的块图；

图2是用于说明图1的停车辅助ECU的功能的块图；

图3是用于说明本发明的一实施方式的停车车辆的识别处理的平面图；

图4是用于说明本发明的一实施方式的停车车辆的位置及朝向的计算处理的平面图；

图5是用于说明本发明的一实施方式的行车道方向基准线的设定处理的平面图；

图6是用于说明本发明的一实施方式的基准距离的计算处理的平面图；

图7是用于说明本发明的一实施方式的车辆组的分类处理的平面图；

图8是用于说明本发明的一实施方式的可停车空间的推定处理的平面图；

图9是用于说明本发明的一实施方式的可停车空间的分割处理的平面图；

图10是表示本发明的一实施方式的停车辅助装置执行的停车辅助处理的控制顺序的流程图；

图11是用于说明本发明的其它实施方式的停车辅助ECU的功能的块图；

图12是用于说明本发明的其它实施方式的车辆组的分类处理的平面图；

图13是用于说明本发明的其它实施方式的可停车空间的推定处理的平面图；

图14是用于说明本发明的其它实施方式的可停车空间的分割处理的平面图；

图15是表示本发明的其它实施方式的停车辅助处理的控制顺序的流程图；