[发明专利]停车辅助方法及装置在审
| 申请号： | 201680084963.1 | 申请日： | 2016-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN109074743A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 黑飞朋子;古城直树;三浦雅博 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R21/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 停车车辆 车辆组 行车道方向 基准距离 信息提取 基准线 分类 停车场 行车道 停车辅助 停车空间 停车 延伸 | ||
1.一种停车辅助方法，
取得存在于停车场的停车车辆的识别信息，
从所述识别信息提取由排列的多个所述停车车辆构成的车辆组并进行分类，
在已分类的所述车辆组所包含的所述停车车辆的相互间存在可停车的空间的情况下，将该空间推定为可停车空间。
2.如权利要求1所述的停车辅助方法，其中，
设定沿着所述停车场的行车道延伸的基准线，
计算出所述基准线与所述识别信息所包含的所述停车车辆的距离，
基于计算出的所述距离，从所述识别信息提取所述车辆组并进行分类。
3.如权利要求1或2所述的停车辅助方法，其中，
检测所述识别信息所包含的所述停车车辆的朝向，
基于检测出的所述朝向，从所述识别信息提取所述车辆组并进行分类。
4.如权利要求1～3中任一项所述的停车辅助方法，其中，
在所述车辆组所包含的所述停车车辆的相互间，存在所述停车车辆的相互间距离比一台车辆的宽度或预先设定的一个停车位的宽度大的空间的情况下，将该空间推定为可停车空间。
5.如权利要求4所述的停车辅助方法，其中，
在所述车辆组所包含的所述停车车辆的相互间，存在所述停车车辆的前后方向的长度比一台车辆的长度大的空间的情况下，将该空间推定为可停车空间。
6.如权利要求4或5所述的停车辅助方法，其中，
在所述可停车空间的两侧的所述停车车辆的相互间距离比预先设定的停车位的宽度或车辆的宽度乘以2以上的整数n的值大的情况下，将所述可停车空间沿着所述车辆组的所述停车车辆的排列方向以所述整数n进行分割。
7.如权利要求1～6中任一项所述的停车辅助方法，其中，
生成向所述可停车空间的停车路径，
以沿着所述停车路径进行行驶的方式控制本车辆。
8.一种停车辅助装置，具备具有停车辅助功能的停车辅助控制器，
所述停车辅助控制器取得存在于停车场的停车车辆的识别信息，从所述识别信息提取由排列的多个所述停车车辆构成的车辆组并进行分类，在已分类的所述车辆组所包含的所述停车车辆的相互间存在可停车的空间的情况下，将该空间推定为可停车空间。
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