[发明专利]监视系统、方法、非暂时性计算机可读介质和控制单元

说明书

本发明涉及一种监视系统、方法、非暂时性计算机可读介质和控制单元。一种基于摄像机的监视系统操作以检测未授权个人在由摄像机单元(2)在被授权或未授权的个人访问的场所(100)处拍摄的数字图像中的存在。监视系统中的控制单元(1)从定位系统(3)获取针对位于场所(100)处的各个被授权个人的位置参数，处理各个数字图像以检测一个或更多个个人(5)，并且根据在所述数字图像中检测到的所述个人(5)和针对一个或更多个被授权个人的位置参数，检测一个或更多个未授权个人在数字图像中的存在。

技术领域

本发明总体上涉及基于摄像机的监视，并且具体地，涉及用于检测场景的数字图像中的未授权个人的系统和方法。

背景技术

因为对保安和安全的关注日益增加，基于摄像机的监视得到了极大的普及。监视摄像机通常是视频摄像机，常指CCTV(闭路电视)摄像机，其被用于观察区域或场景的目的。摄像机通常连接至记录装置或IP网络，并且可以显示由摄像机生成的图像以供安保人员或执法人员观察。

随着监视摄像机的普及，减少人员监测摄像机连续镜头的需求变得很重要。为此，已经开发出自动监视系统，以应用先进计算机视觉技术来分析由监视摄像机生成的数字图像，以便实时或者追溯地识别、跟踪以及分类视场中的对象。在这种情况下的一个挑战是监视摄像机生成需要自动处理的大量数据。

自动监视系统可以通过面部识别算法分析由监视摄像机提供的数字图像，以便识别或验证该数字图像中的个人。大量面部识别算法在本领域中是已知的，例如，如在US5835616、US5991429以及US8634601中所公开的。然而，面部识别算法是处理密集的，并且相对于图像分辨率、照明条件、图像噪声等，要求数字图像具有良好质量。而且，如果阴影被投射在要监测的个人的脸上，或者如果个人通过相对于摄像机转过脸、通过佩戴头饰或太阳镜、添加或去除面部毛发等部分或全部地隐藏脸，那么可能难以进行面部识别。

众所周知，分析个人的走路方式(也被称为“步态”)以便进行监视，例如通过使用BenAbdelkader等人2004年在EURASIP Journal on Applied Signal Processing,pages572-585中公布的文章“Gait recognition using image self-similarity”中所提出的算法。从AU2011101355获知一种通过面部识别和步态分析的组合来处理图像的监视系统。

自动监视系统还可以应用所谓的视频内容分析(VCA)来分析视频(即，图像的时间序列)，以不基于单个图像检测并确定时间事件。使用VCA的监视系统例如可以检测个人的非正常行为。例如，该系统可以被设定成检测人群中的异常，例如，在机场中沿相反方向移动的人，其中，假定乘客仅沿一个方向走出飞机，或者假定人们不应通过入口离开地铁。

监视系统的具体应用是监测场所(veune)以检测未授权个人，即，未被批准进入该场所的个人。该场所可以是建筑物，并且监视摄像机可以安装在入口点处、在增强保安区域、或者甚至在整个建筑物中。这种类型的监视系统可以使用任何上述计算机视觉技术来检测和跟踪未授权个人。然而，现有技术的计算机视觉技术通常具有适当区分个人的较低能力，并且很可能产生大量误报，使得它们对于这种类型的监视不太适合或甚至无效。

发明内容

本发明的目的是至少部分地克服现有技术的一个或更多个限制。

另一目的是提供一种基于摄像机的监视技术，其能够检测未授权个人在场所处的存在，并且优选地在被授权个人与未授权个人之间进行区分。

另一目的是提供对图像质量具有相对较低要求的这种基于摄像机的监视技术。

又一目的是提供处理效率高并且允许快速检测未授权个人的这种基于摄像机的监视技术。

这些目的中的一个或更多个、以及可能根据下面的描述出现的进一步目的至少部分地通过根据本发明的监视系统、用于基于摄像机的监视的计算机实现方法、计算机可读介质、控制装置、以及监视系统来实现。