[发明专利]监视系统、方法、非暂时性计算机可读介质和控制单元

权利要求书

1.一种监视系统，所述监视系统包括：

摄像机单元(2)，所述摄像机单元被配置成生成由被授权或未授权的个人(5)访问的场所(100)处的场景的数字图像，被授权个人(5A)具有被配置成发送被授权数据传输的相应通信装置(6)，

基站(7)，所述基站被配置成接收由位于所述场所(100)处的通信装置(6)生成的数据传输，所述数据传输包括所述被授权数据传输，

定位模块(8)，所述定位模块被配置成基于相应被授权数据传输，确定所述相应通信装置(6)相对于所述基站(7)的位置参数，

图像处理模块(11)，所述图像处理模块被配置成处理所述数字图像以检测所述数字图像中的一个或更多个个人(5)，以及

监视模块(12)，所述监视模块被配置成根据由所述图像处理模块(11)检测到的所述一个或更多个个人(5)和由所述定位模块(8)确定的所述位置参数或各个所述位置参数，检测一个或更多个未授权个人(5B)在所述数字图像中的存在，

其中，所述监视模块(12)还被配置成基于所述位置参数或各个所述位置参数，将在所述数字图像中检测到的所述一个或更多个个人(5)区分为被授权个人(5A)和未授权个人(5B)。

2.根据权利要求1所述的监视系统，其中，所述监视模块(12)被配置成基于所述位置参数或各个所述位置参数，确定位于所述场景中的被授权个人(5A)的第一计数，确定在所述数字图像中检测到的所述一个或更多个个人(5)的第二计数，并且比较所述第一计数与所述第二计数，以检测所述一个或更多个未授权个人(5B)在所述数字图像中的存在。

3.根据权利要求2所述的监视系统，其中，所述监视模块(12)被配置成，如果所述第二计数超过所述第一计数，则检测到一个或更多个未授权个人(5B)在所述数字图像中的存在。

4.根据权利要求1所述的监视系统，其中，所述位置参数或各个所述位置参数包括以下中的一个或更多个：在所述场景内从所述基站(7)到所述相应通信装置(6)的距离(d1、d2)以及从所述基站(7)到所述通信装置(6)的方向。

5.根据权利要求1所述的监视系统，其中，所述基站(7)被配置成仅接收由位于所述场景内的通信装置(6)生成的数据传输。

6.根据权利要求1所述的监视系统，其中，所述基站(7)位于所述摄像机单元(2)附近。

7.根据权利要求1所述的监视系统，其中，所述基站(7)包括定向天线(16)，所述定向天线配置有与所述摄像机单元(2)的视场(4)大致相等且交叠的辐射波瓣(14)。

8.根据权利要求1所述的监视系统，其中，所述定位模块(8)被配置成处理所述数据传输以识别所述被授权数据传输。

9.根据权利要求8所述的监视系统，其中，所述定位模块(8)被配置成通过从所述数据传输中提取与所述相应通信装置(6)唯一关联的装置标识符，并且比较所述装置标识符与参考标识符来识别所述被授权数据传输。

10.根据权利要求1所述的监视系统，其中，所述摄像机单元(2)、所述基站(7)、所述定位模块(8)以及所述图像处理模块(11)被组合成单一装置(15)。

11.根据权利要求10所述的监视系统，其中，所述监视模块(12)与所述单一装置(15)组合。

12.根据权利要求1所述的监视系统，其中，所述监视模块(12)还被配置成当检测到一个或更多个未授权个人(5B)在所述数字图像中的存在时，执行监视动作。