[发明专利]三轴控制杆

说明书

提供了一种控制杆模块(10)，所述控制杆模块(10)包括：第一轴(100)；第二轴(110)；接头(140)，所述接头(140)连接所述第一轴和所述第二轴；以及常平架机构(120)；其中所述接头嵌套在所述常平架机构内。所述常平架机构为所述第一轴(100)提供旋转轴线(201、202)，并且所述接头为所述第一轴(100)提供旋转轴线(203、204、205)；并且由所述常平架机构提供的所述旋转轴线(201、202)相交于对应于由所述接头提供的所述轴线(203、204、205)的交叉点的某一点。

技术领域

本公开涉及一种用于控制系统的组件，例如一种用于包括三轴控制杆的控制系统的组件。

背景技术

在运载工具中，用于控制系统的组件被提供用来控制运载工具的移动或动态中的至少一些。例如，在诸如飞机、直升机或船只的运载工具中，控制杆可以被提供用来控制诸如俯仰和横滚的动态。通常，其他控制特征也可以被提供用来控制其他动态。例如，踏板和/或杆件可以控制运载工具的方向舵和/或偏航。

一些系统将对多种动态的控制结合到单一系统中。三轴控制杆例如可以被布置成通过允许控制杆围绕三个轴线的旋转来控制运载工具的俯仰、横滚和偏航。然而，将越来越多的控制能力结合到单一系统中需要不仅在机械和结构复杂性方面，而且在例如飞行员的可用性方面，增加系统的复杂性。

重要的是，控制系统应足够直观和/或易于使用，使得可以安全地控制运载工具。控制装置的移动还可以广泛地模拟运载工具因为所述移动而执行的那些移动。例如，三轴控制杆可以基于其围绕轴线沿着前向方向的左右运动而控制飞机的横滚；所述三轴控制杆可以基于其围绕垂直于前向方向的轴线的前后运动而控制俯仰；并且所述三轴控制杆可以基于围绕由杆件自身的延伸方向限定的轴线的旋转定位而控制偏航。

这类常规系统通常被视为能够满足其预期目的。然而，现有技术仍然需要用于控制系统的改进的组件。本公开提供了用于这种需求的解决方案。

发明内容

根据本公开的一个实施方案，提供了一种组件，所述组件包括：第一轴；第二轴；接头，所述接头连接第一轴和第二轴；以及常平架机构；其中接头嵌套在常平架机构内并且接头的旋转起点与常平架机构的旋转起点是重合的。接头可以在常平架机构内旋转。也就是说，独立于常平架机构(即，在不会引起常平架机构的旋转的情况下)，接头可以相对于常平架机构围绕接头的纵向方向旋转(例如，对应于第一轴的扭转)以将扭矩从接头的一端传递到另一端。

在上文的另一实施方案中，常平架机构可以为第一轴提供旋转轴线，并且接头可以为第一轴提供旋转轴线；其中由常平架机构提供的旋转轴线和由接头提供的旋转轴线相交于重合的旋转起点。

在以上任何组件的另一实施方案中，常平架机构可以包括第一常平架，所述第一常平架安置在第二常平架内并且可旋转地联接到所述第二常平架。

在以上任何组件的另一实施方案中，第二常平架可以安置在框架内并且可旋转地联接到所述框架。

在以上任何组件的另一实施方案中，第一轴可以围绕第一轴线、第二轴线和第三轴线中的每一者旋转；并且第一轴围绕第一轴线的旋转可以使第一常平架围绕第一轴线旋转，第一轴围绕第二轴线的旋转可以使第一常平架和第二常平架围绕第二轴线旋转，并且第一轴围绕第三轴线的旋转可以使第二轴围绕其长度旋转。

在以上任何组件的另一实施方案中，第一常平架围绕第一轴线的旋转可以控制第一控制参数，第二常平架围绕第二轴线的旋转可以控制第二控制参数，并且第二轴围绕其长度的旋转可以控制第三控制参数。

在以上任何组件的另一实施方案中，第一轴线、第二轴线和第三轴线可以在接头内彼此相交。

在以上任何组件的另一实施方案中，第三轴线可以沿着第一轴的长度限定。

在以上任何组件的另一实施方案中，所述组件还可以包括安装在第一轴上的握持件。