[发明专利]三轴控制杆

权利要求书

1.一种飞机控制杆模块，包括一组件，所述组件包括：

第一轴（100）；

第二轴（110）；

接头（140），所述接头连接所述第一轴和所述第二轴；以及

常平架机构（120），

其中所述接头嵌套在所述常平架机构内并且所述接头的旋转起点与所述常平架机构的旋转起点是重合的，

其中所述常平架机构为所述第一轴提供旋转轴线，并且所述接头为所述第一轴提供旋转轴线；

其中由所述常平架机构提供的所述旋转轴线和由所述接头提供的所述旋转轴线相交于所述重合的旋转起点，

其中所述常平架机构包括第一常平架，所述第一常平架安置在第二常平架内并且可旋转地联接到所述第二常平架，

其中所述第二常平架安置在框架内并且可旋转地联接到所述框架；并且

其中所述组件包括测量和/或监测第一常平架、第二常平架和第二轴围绕第二轴的长度旋转的传感器。

2.如权利要求1所述的飞机控制杆模块，其中所述第一轴可围绕第一轴线、第二轴线和第三轴线中的每一者旋转；并且

其中所述第一轴围绕所述第一轴线的旋转使所述第一常平架围绕所述第一轴线旋转，所述第一轴围绕所述第二轴线的旋转使所述第一常平架和所述第二常平架围绕所述第二轴线旋转，并且所述第一轴围绕所述第三轴线的旋转使所述第二轴围绕其长度旋转。

3.如权利要求2所述的飞机控制杆模块，其中所述第三轴线沿着所述第一轴的长度限定。

4.如权利要求1至3中任一项所述的飞机控制杆模块，其中所述组件还包括安装在所述第一轴上的握持件。

5.如权利要求4所述的飞机控制杆模块，其中所述握持件在前后方向上的移动控制俯仰，所述握持件在左右方向上的移动控制横滚，并且所述握持件围绕其长度的旋转控制偏航。

6.如权利要求1至3中任一项所述的飞机控制杆模块，其中所述接头是万向接头。

7.一种控制包括如权利要求1至6中任一项所述的飞机控制杆模块的控制系统的方法，所述方法包括：使所述第一轴围绕嵌套在所述常平架机构内的所述接头的所述旋转起点旋转，在此期间，所述接头的所述旋转起点与所述常平架机构的所述旋转起点重合。

8.如权利要求7所述的方法，所述方法包括：使所述第一轴和所述第一常平架围绕第一轴线旋转以控制飞机的第一控制参数；使所述第一轴、所述第一常平架和所述第二常平架围绕第二轴线旋转以控制所述飞机的第二控制参数；以及使所述第一轴围绕第三轴线旋转以控制所述飞机的第三控制参数。