[发明专利]粘接剂检查装置及粘接剂检查方法

说明书

一种粘接剂检查装置(1)，其对截面为三角形形状且呈线状地涂布在机动车的固定窗用玻璃(2)的表面(2a)上的粘接剂的涂布状态进行检查。粘接剂检查装置(1)具备：激光照射部(11)，其以使投影线(P)经由粘接剂(3)的表面(3a)而跨到粘接剂(3)的两侧方的玻璃(2)上的方式从粘接剂(3)的上方照射线状激光(L)；摄像部(12)，其将包括投影线(P)在内的粘接剂(3)的周边作为拍摄区域(T)，从粘接剂(3)的上方对该拍摄区域(T)进行拍摄并输出拍摄信息；以及判定部(14)，其基于拍摄信息来判定由形成于粘接剂(3)的表面(3a)的投影线(P)和玻璃(2)的表面(2a)包围的形状。

技术领域

本发明涉及检查粘接剂对作为粘接对象物的工件的涂布状态的技术的改良。

背景技术

就机动车的前风窗玻璃、后风玻璃等固定窗用玻璃而言，通常，在其周围呈线状地涂布粘接剂之后，将其粘接固定于车身的规定位置(例如，参照专利文献1)。粘接剂的涂布例如使用在前端具备涂布装置的机械手来进行。

另外，作为呈线状地涂布的粘接剂的截面形状，基于在粘接时易于使粘接剂的扩展变得均匀等理由，近年来，有时采用大致三角形。在该情况下，作为涂布装置，例如使用具有与要涂布固定窗用玻璃的粘接剂的区域接近或抵接的喷嘴的涂布装置。在该喷嘴的涂布行进方向的后方侧设置有呈大致三角形进行切口而成的出口收缩部，从该出口收缩部挤压出的粘接剂一边仿照出口收缩部的形状而呈现出大致三角形的截面形状，一边呈线状地进行涂布(例如，参照专利文献2。)

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-095794号公报

专利文献2：日本特表2008-543541号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，以往，有时通过判定涂布于固定窗用玻璃的粘接剂的总涂布量来检查粘接剂的涂布状态。在该情况下，例如将从配设于涂布装置的供给用泵供给的粘接剂的供给量作为涂布于固定窗用玻璃的粘接剂的总涂布量，对涂布于固定窗用玻璃的粘接剂的总涂布量进行判定。

然而，在仅凭借粘接剂的总涂布量来检查涂布状态的情况下，即使在固定窗用玻璃的周围包含有粘接剂的涂布量过剩的部分和过少的部分，作为整体，也会判定为总涂布量是适当的，从而有时会导致误判定。并且，当像这样将存在粘接剂的涂布量过剩的部分的固定窗用玻璃粘接固定于车身时，过剩的粘接剂有可能会向车内侧溢出，从而给美观带来不良影响。因此，迫使进行溢出到车内的粘接剂的去除作业、根据情况而进行固定窗用玻璃的更换作业等，经济损失变大。

因此，期待如下的技术的确立：在将固定窗用玻璃粘接固定到车身之前，能够准确地检查涂布于固定窗用玻璃的粘接剂的涂布状态。

需要说明的是，现实情况是，这样的技术并不限于固定窗用玻璃，针对进行粘接固定的各种工件，也期望有这样的技术。

本发明的课题在于能够在对工件进行粘接固定之前准确地检查粘接剂对工件的涂布状态。

用于解决课题的方案

为了解决上述问题而提出的本发明为一种粘接剂检查装置，其对呈线状地涂布在工件上的粘接剂的涂布状态进行检查，其特征在于，所述粘接剂检查装置具备：激光照射部，其以使投影线经由粘接剂的表面而跨到粘接剂的两侧方的工件上的方式从粘接剂的上方照射线状激光；摄像部，其将包括投影线在内的粘接剂的周边作为拍摄区域，从粘接剂的上方对拍摄区域进行拍摄并输出拍摄信息；以及判定部，其基于拍摄信息来判定由形成于粘接剂的表面的投影线和工件的表面包围的形状。