[发明专利]粘接剂检查装置及粘接剂检查方法

权利要求书

1.一种粘接剂检查装置，其对呈线状地涂布在工件上的粘接剂的涂布状态进行检查，其特征在于，

所述粘接剂检查装置具备：

激光照射部，其以使投影线经由所述粘接剂的表面而跨到所述粘接剂的两侧方的所述工件上的方式从所述粘接剂的上方照射线状激光；

摄像部，其将包括所述投影线在内的所述粘接剂的周边作为拍摄区域，从所述粘接剂的上方对所述拍摄区域进行拍摄并输出拍摄信息；以及

判定部，其基于所述拍摄信息来判定由形成于所述粘接剂的表面的所述投影线和所述工件的表面包围的形状。

2.根据权利要求1所述的粘接剂检查装置，其特征在于，

所述判定部根据所述拍摄信息而算出所述形状的高度、宽度及截面积中的至少两个以上来判定所述形状。

3.根据权利要求2所述的粘接剂检查装置，其特征在于，

所述判定部根据所述拍摄信息而算出所述形状的高度、宽度及截面积来判定所述形状。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的粘接剂检查装置，其特征在于，

所述判定部算出所述形状的截面积，并基于算出的所述截面积而进一步算出涂布在所述工件上的所述粘接剂的重量。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的粘接剂检查装置，其特征在于，

所述粘接剂检查装置具备干扰构件形状存储部，该干扰构件形状存储部预先将干扰构件形状信息与所述工件上的位置信息一起存储，所述干扰构件形状信息是表示所述拍摄区域所包含的所述工件上的所述粘接剂以外的干扰构件的形状的信息，

所述判定部基于从所述拍摄信息中减去与所述位置信息对应的所述干扰构件形状信息而得到的信息，来判定所述形状。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的粘接剂检查装置，其特征在于，

所述粘接剂检查装置具备涂布图案存储部，该涂布图案存储部预先将涂布图案信息与所述工件上的位置信息一起存储，所述涂布图案信息是表示所述工件上的所述粘接剂的涂布根数的信息，

所述判定部基于所述拍摄信息和所述涂布图案信息，来判定所述形状。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的粘接剂检查装置，其特征在于，

所述激光照射部将所述线状激光从所述粘接剂的上方垂直落射，所述摄像部从以所述线状激光的垂直落射面为分界的所述粘接剂的前后任一方的斜上方对所述拍摄区域进行拍摄。

8.一种粘接剂检查方法，对以规定的截面形状呈线状地涂布在工件上的粘接剂的涂布状态进行检查，其特征在于，

所述粘接剂检查方法包括：

利用激光照射部，以使投影线经由所述粘接剂的表面而跨到所述粘接剂的两侧方的所述工件上的方式从所述粘接剂的上方照射线状激光的工序；

将包括所述投影线在内的所述粘接剂的周边作为拍摄区域，利用摄像部从所述粘接剂的上方对所述拍摄区域进行拍摄来制作拍摄信息的工序；以及

基于所述拍摄信息来判定由形成于所述粘接剂的表面的所述投影线和所述工件的表面包围的形状的工序。

9.根据权利要求8所述的粘接剂检查方法，其特征在于，

所述工件为机动车的固定窗用玻璃。