[发明专利]停车辅助装置

说明书

停车辅助装置(100)包括：停车辅助控制部(5)，该停车辅助控制部(5)使用设置于本车辆(1)的停车辅助用的第1传感器(4)，来进行本车辆(1)的停车辅助；以及引导显示控制部(25)，该引导显示控制部(25)以重叠于相对于本车辆(1)的前方风景的状态使显示装置(20)显示基于第1传感器(4)的第1有效检测范围(A_L、A_R)的引导显示。

技术领域

本发明涉及停车辅助装置。

背景技术

以往，开发了使用设置于车辆的传感器来进行该车辆的停车辅助的停车辅助装置(例如，参照专利文献1或专利文献2)。专利文献1的停车辅助装置使用超声波传感器来判定本车辆的停车位，并将该停车位重叠于本车辆后方的拍摄图像来显示。专利文献2的停车辅助装置使用超声波传感器来计算转向角度的目标值，并进行所谓的“自动停车”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：

日本专利特开2013-91330号公报

专利文献2：

日本专利特开2015-24725号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

一般，停车辅助用的传感器的有效检测范围为数十厘米～数米左右。在有效检测范围外，传感器的检测精度将大幅下降。在停车辅助中成为检测对象的障碍物存在于有效检测范围外的情况下，该障碍物无法正常地使用传感器来进行检测，停车辅助装置无法进行合适的停车辅助。

现有的停车辅助装置存在如下问题：本车辆的驾驶员无法在视觉上掌握有效检测范围。此外，现有的停车辅助装置还存在如下问题：在执行停车辅助之前，无法引导本车辆，以使得在停车辅助中成为检测对象的障碍物进入有效检测范围内。其结果是，现有的停车辅助装置存在停车辅助的可靠性较低的问题。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提高由停车辅助装置进行的停车辅助的可靠性。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的停车辅助装置包括：停车辅助控制部，该停车辅助控制部使用设置于车辆的停车辅助用的第1传感器，来进行车辆的停车辅助；以及引导显示控制部，该引导显示控制部以重叠于相对于车辆的前方风景的状态使显示装置显示基于第1传感器的有效检测范围的引导显示，引导显示示出与有效检测范围相关的信息，且示出有效检测范围中的相对于车辆的外端部。

发明效果

由于本发明的停车辅助装置以上述方式构成，因此，能提高停车辅助的可靠性。

附图说明

图1是示出本发明实施方式1所涉及的停车辅助装置的主要部分的功能框图。

图2是示出本发明实施方式1所涉及的停车辅助装置的主要部分的硬件结构图。

图3是示出本发明实施方式1所涉及的停车辅助装置的主要部分的其他硬件结构图。

图4是示出本发明实施方式1所涉及的停车辅助装置的动作的流程图。

图5是示出本发明实施方式1所涉及的第1有效检测范围的一个示例的说明图。

图6是示出本发明实施方式1所涉及的引导显示的内容的说明图。

图7是示出使显示器显示图6的内容所对应的引导显示的状态的说明图。

图8是示出本发明实施方式1所涉及的其他引导显示的内容的说明图。

图9是示出使显示器显示图8的内容所对应的引导显示的状态的说明图。