[发明专利]停车辅助装置

权利要求书

1.一种停车辅助装置，其特征在于，包括：

停车辅助控制部，该停车辅助控制部使用设置于车辆的停车辅助用的检测所述车辆的侧方的第1传感器，来进行所述车辆的停车辅助；以及

引导显示控制部，该引导显示控制部以重叠于相对于所述车辆的前方风景的状态使显示装置显示基于所述第1传感器的有效检测范围的引导显示，

所述有效检测范围是在停车辅助中能稳定且正常地检测成为检测对象的障碍物的距离范围，

所述引导显示示出所述车辆在维持当前的转向角度的状态下行驶时的与所述有效检测范围相关的信息，且以线状示出所述有效检测范围中的相对于所述车辆的外端部。

2.如权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，

所述停车辅助控制部使用所述第1传感器来进行所述车辆的自动停车。

3.如权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，

所述引导显示示出所述有效检测范围中的相对于所述车辆的所述外端部及内端部。

4.如权利要求3所述的停车辅助装置，其特征在于，

所述引导显示包含与所述有效检测范围相对应的带状图像，

所述引导显示控制部以彼此不同的模式来显示所述带状图像中的包含所述外端部的部位与剩余的部位。

5.如权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，

所述有效检测范围包含相对于所述车辆的左方有效检测范围、以及相对于所述车辆的右方有效检测范围，

所述引导显示包含基于所述左方有效检测范围的左引导显示、以及基于所述右方有效检测范围的右引导显示，

所述引导显示控制部在所述左方有效检测范围及所述右方有效检测范围中的任意一方包含作为所述车辆的可停车区域的候补的停车候补区域、并且所述左方有效检测范围及所述右方有效检测范围中的任意另一方不包含停车候补区域的情况下，以彼此不同的模式来显示所述左引导显示与所述右引导显示。

6.如权利要求5所述的停车辅助装置，其特征在于，

所述引导显示控制部将所述左引导显示及所述右引导显示中的、基于不包含停车候补区域的所述有效检测范围的所述引导显示设定为不显示。

7.如权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，

所述引导显示控制部还使用设置于所述车辆的第2传感器来检测存在于所述车辆前方的障碍物，并根据所述障碍物的检测结果来显示所述引导显示。

8.如权利要求7所述的停车辅助装置，其特征在于，

所述引导显示控制部显示基于以所述车辆为基准的所述有效检测范围的所述引导显示，

所述引导显示将与所述有效检测范围相对应的图像重叠于所述有效检测范围内的所述障碍物来进行显示。

9.如权利要求8所述的停车辅助装置，其特征在于，

所述引导显示将警告图像重叠于所述有效检测范围外的所述障碍物来进行显示。

10.如权利要求7所述的停车辅助装置，其特征在于，

所述引导显示控制部显示基于以所述障碍物为基准的所述有效检测范围的所述引导显示，

所述引导显示包含所述车辆的行进方向、以及包含所述有效检测范围的范围中的相对于所述障碍物的相反侧的端部。

11.如权利要求7所述的停车辅助装置，其特征在于，

所述引导显示控制部显示基于以所述障碍物为基准的所述有效检测范围的所述引导显示，

所述引导显示包含沿着包含所述有效检测范围的范围中的相对于所述障碍物的相反侧的端部而配置的虚拟障碍物的图像。

12.如权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，

所述引导显示控制部在所述车辆处于停车中的情况下，或所述车辆以小于基准速度的行驶速度处于行驶中的情况下，显示所述引导显示。