[发明专利]使用低计算开销检测车辆的轻度撞击

权利要求书

1.一种检测对车辆的轻度撞击的方法，所述方法包括：

(a)在基线状态中执行将所测量的加速度和所测量的横摆率与相应基线阈值进行比较；

(b)当所述加速度在所述相应基线阈值以上时，那么根据所述车辆的质量、所述车辆的惯性矩、所述车辆的所述测量的加速度和所述车辆的所述测量的横摆率来确定重心到撞击线的距离；

(c)当所述确定的距离小于车辆边缘距离时，那么当所述加速度和所述横摆率中的至少一个在第一预定持续时间内在所述相应基线阈值以上时，进入怀疑撞击状态；

(d)在所述怀疑撞击状态下，对多个车辆动态行为进行监测，以便确认所述轻度撞击的发生，其中如果所述加速度和所述横摆率未能保持在所述相应基线阈值以上或者如果所述确定的距离未能保持小于所述车辆边缘距离，则所述方法返回所述基线状态；以及

(e)当所述行为中的至少一个确认所述发生时检测出所述轻度撞击。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述行为包括：

当所述加速度和所述横摆率中的至少一个在大于所述第一预定持续时间的第二预定持续时间内保持在所述相应基线阈值以上时，确认所述轻度撞击。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述行为包括：

确定在两个不同的时间测量的车辆速度的差；以及

当所述差大于预定差时确认所述轻度撞击。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述车辆速度是纵向速度。

5.如权利要求3所述的方法，其中所述车辆速度是侧向速度。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述行为包括：

确定有关所述车辆的前轴和后轴中的每一个的侧滑率；以及

当所述侧滑率中的至少一个大于预定侧滑率时，确认所述轻度撞击。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述行为包括：

当所述横摆率超出预定最大角速度时，确认所述轻度撞击。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述行为包括：

响应于所述车辆的所述横摆率和纵向速度而确定车道偏离加速度；以及

当所述车道偏离加速度超出车道偏离阈值时确认所述轻度撞击。

9.如权利要求1所述的方法，其中根据递归最小二乘方拟合进一步确定所述重心到撞击线的距离。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述测量的加速度由从所测量的纵向加速度和所测量的侧向加速度导出的总加速度组成。

11.一种车辆设备，所述车辆设备包括：

车辆动态传感器，所述车辆动态传感器测量车辆加速度和横摆率；

控制器网络，所述控制器网络具有至少一个控制器模块，所述至少一个控制器模块通信地耦接至所述动态传感器，其中所述控制器网络：

a)在基线状态中执行将所测量的加速度和所测量的横摆率与相应基线阈值进行比较；

(b)如果所述加速度在所述相应基线阈值以上，那么根据所述车辆的质量、所述车辆的惯性矩、所述车辆的所述测量的加速度和所述车辆的所述测量的横摆率来确定重心到撞击线的距离；

(c)如果所述确定的距离小于车辆边缘距离，那么当所述加速度和所述横摆率中的至少一个在第一预定持续时间内在所述相应基线阈值以上时，进入怀疑撞击状态；

(d)在所述怀疑撞击状态下，对多个车辆动态行为进行监测，以便确认轻度撞击的发生，其中如果所述测量的加速度和所述横摆率未能保持在所述相应基线阈值以上或者如果所述确定的距离未能保持小于所述车辆边缘距离，则所述控制器网络返回所述基线状态；以及

(e)当所述行为中的至少一个确认所述发生时检测出所述轻度撞击。

12.如权利要求11所述的车辆设备，所述车辆设备进一步包括非易失性存储装置，所述非易失性存储装置用于记录与所述确认的轻度撞击相关联的包括时间、日期和位置的数据。